PCL 큐브 감지

Question

장면의 모든 크기에 대해 큐브 또는 사각형 감지를 구현하는 데 PCL (point cloud library)을 사용하고 싶습니다.

아무도 내게 어떤 방향을 줄 수 있습니까?

Answer 1

this PCL 안내서 또는 일반적으로 pcl::recognition 모듈에 구현 된 모든 기술을 살펴볼 수 있습니다.

PCL 사용자 메일 링리스트 아카이브 (here)에는 간단한 개체 인식에 대한 이전이지만 유용한 토론이 있습니다. 간단한 개체의 경우처럼 장면 일치 점에서 모델을 세그먼트 화하기 위해 표본 일치를 사용하는 것을 고려할 수 있습니다.