opencv InitUndistortRectifyMap 맵 크기

Question

opencv를 사용하여 이미지 수정을 수행하고 있지만 c 함수 cvInitUndistortRectifyMap이 반환하는 맵 (mapx 및 mapy)을 사용하여 맵핑을 직접 수행합니다 (대개 cvremap에서 수행). 이 과정에서 opencv가 원본 이미지의 크기로만지도를 반환한다는 것이 이상하다는 것을 알게되었습니다.

원본 이미지가 크기보다 큰 영역에서 매핑이 이루어지기 때문에 수정 된 이미지 만 자르기됩니다. 이미지의 크기? 원본 이미지 (크기) 내에있는 부분 대신 전체 수정 된 이미지를 얻을 수 있도록 전체 매핑을 얻을 수 있습니까?

Answer 1

이상의 이미지 크기의 물질보다 이것의 원인은 기본적으로 cvInitUndistortRectifyMap에만 원본 이미지의 유효 화소 포인트 맵을 생성하는 것이다. 당신이 원하는 것은 모든 픽셀을 얻는 것입니다.

이를 위해 당신은 cvInitUndistortRectifyMap의 newCameraMatrix 매개 변수를 사용할 수 있습니다. newCameraMatrix의 값은 제 cvGetOptimalNewCameraMatrix (this link 참조)를 호출하고, 알파 매개 변수를 설정하여 얻어진다. 링크에 설명 된대로 :

• 알파 = 0 인 경우 왜곡되지 않은 이미지의 모든 픽셀이 유효합니다 (현재 획득중인 이미지).
• 알파가 1이면 모든 원본 이미지 픽셀이 왜곡되지 않은 이미지로 유지됩니다 (원하는대로). 일부 픽셀은 원본 이미지의 어떤 위치와도 일치하지 않으므로 검정색이됩니다.

당신이, 당신이 cvGetOptimalNewCameraMatrix의 newImageSize 매개 변수를 사용하여 정류 된 이미지의 원하는 크기를 변화 할 수있다하려면하지만 이것은 당신이 결과를 얻을 픽셀 무엇을 변경되지 않습니다.