2017-04-01 3 views
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컴퓨터 비전 필드에 새로운 기능이 추가되었으므로 여러 이미지 캡처에서 점 구름을 생성하는 방법을 처음부터 배우고 있습니다. 아직이 코드를 구현하지 않고 있습니다. 먼저이 전체 프로세스를 수행하는 방법을 배우고 코드를 작성하겠습니다.OpenCV, 컴퓨터 비전

지금까지는 SIFT와 각 이미지에서 더 많은 기능을 탐지하여 훨씬 더 밀도가 높은 구름을 생성하는 AFTA 및 AFTA 알고리즘에 대해 배웠습니다.

그런 다음 주요 일치 알고리즘, 주로 Brute Force (BF) 및 FLANN이 제공됩니다. 마지막으로 다음 작업을 수행해야합니다. - 첫 번째 : 모든 카메라 방향 얻기 -finally : 희소 점 구름 생성.

그러나 지금까지 OpenCV에서 두 이미지 만 일치하고 일치하는 기능이 그려진 예제를 발견했습니다. Im은 더 많은 이미지가 일치하는 예제를 찾을 수 없으며 더 중요한 것은 Im은 카메라 방향을 찾고 OpenCV에서 점 구름을 생성하는 방법을 찾을 수 없다는 것입니다. 제발, 저 마지막 단계에 도움이 필요해. 다중 이미지 매칭, 포인트 클라우드 생성의 예를 발견하면 매우 유용 할 것입니다. 미리 감사드립니다!

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http://docs.opencv.org/3.1.0/de/d7c/tutorial_table_of_content_sfm.html – Micka

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"나는 컴퓨터 비전 분야에서 새로운 사람입니다."그리고 당신이 그런 식으로 시작한다는 사실이 문제입니다. 의대에서 첫날에 뇌 수술을받는 것과 같습니다. 먼저 기본부터 시작하는 것이 좋습니다. – Piglet

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당신의 견해에 진심으로 감사드립니다. 처음부터 기본을 다뤄야 만합니다. http://cvrs.whu.edu.cn/downloads/ebooks/Multiple%20View%20Geometry%20in%20Computer%20Vision%20(Second%20Edition)) .pdf 꽤 intesive하고 당신에게 깊은 이해를 제공하지만 더 "pratical"접근법 (따라서 하나는 둘 사이의 보완법을 배울 수 있습니다)은 여기에 주어집니다 : http://www.inc.eng.kmutt.ac .th/inc161/project/opencv/Mastering_opencv.pdf 마지막 하나는 일반적으로 OpenCV에 관한 훌륭한 문학 작품입니다. – gabdev

답변

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OpenMvg에는 SIFT 및 AKAZE 기능으로 3D 스파 스 포인트 구름을 재구성하는 멋진 구조 - 모션 파이프 라인 예제가 있습니다. 카메라 내장 함수 (초점 거리, 주점) 없이도 작동합니다.

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