깊이 이미지로부터 거리를 가져오고 싶습니다 .i 3D 위치가 있으며이 점을 2D로 변환합니다.이 좌표 데이터를 RGB와 깊이 이미지에서 읽습니다. 이 그림에서 i는 5 점을 표시하고 깊이 이미지에서이 지점 데이터를 봅니다.어떻게 깊이 데이터를 cad_60에서 사용할 수 있습니까?
왜이 좌표 데이터가 올바르지 않습니까?
또는 왜이 데이터가 0입니까?
어떻게 깊이 이미지에서 실제 데이터를 얻을 수 있습니까? 넥트 의해 반환
데이터는 깊이 측정의 취득에 실패 픽셀에 0의 값을 갖는다. 이것은 여러 가지 이유로 인해 발생할 수 있지만 특히 반사 표면이나 유리 등에서 발생합니다. 또한 가장자리 주변의 값은 오류가 발생하기 쉽기 때문에 가장자리 주위에 이미지의 중심보다 더 많은 값이 있습니다.
따라서 (a)와 (d)는 0 일 수 있지만 주변 픽셀을 확인하면 깊이 값이 표시됩니다. (e)는 값이 크다는 점에서 나쁜 측정 값이지만 나머지 점들보다 더 가깝습니다.
데이터를 수집하기 전에 대부분의 0 값을 제거하기 위해 데이터에 Depth Normalization과 같은 일부 구멍 채우기 기술을 시도해 볼 수 있습니다.