쓰기 내가 다음과 같습니다 명령이 마우스에서

Question

을 파일에 좌표를 변동. 매초마다 100 개의 명령이 나옵니다. bufferwrite를 사용하여 파일에 기록하면 마지막으로 알려진 명령에만 기록됩니다. 나는 모든 명령처럼 기록하고 그것을 파일에 쓰고 싶다. 다음과 같이 표시되어야합니다.

movej([100, 200, 300, 1, 2, 1])= [X, Y, Z, RX, TX, RX] 
movej ..... 
movej...... 
movej...... 
movej([120, 220, 330, 1, 2, 1])= [X, Y, Z, RX, TX, RX] 

코드에 대해 변경해야하는 항목은 무엇입니까?

File file = new File("GcodeCoordinaten.txt"); 

    // if file doesnt exists, then create it 
    if (!file.exists()) { 
     file.createNewFile(); 
    } 

    FileWriter fw = new FileWriter(file.getAbsoluteFile()); 
    //BufferedWriter bw = new BufferedWriter(fw); 
    fw.write(Gcode+"\n"); 
    fw.flush(); 
    //fw.close(); 

    System.out.println("Done"); 

} catch (IOException e) { 
    e.printStackTrace(); 
} 

이 명령이 된 MouseEvent에서 오는이 같은 포맷 :

 Gcode = string.format("movel(p[0.%d,-0.%d, 0.%d, -0.5121, -3.08, 0.0005])"+"\n", coX1, coY1, 150); . 

2E 편집

안녕 얘들 아, 그들은 방법 메신저 버퍼링 작업을 수행하지만, 응용 프로그램에 대해 나는 그것을 나던 사용 작업. 내 말은 내가 그걸로하려고 한 것에 어떤 효과가 없다는 것을 의미한다. 이 명령을 실행하는 로봇은 충격적인 움직임을 만듭니다. 이것은 많은 명령이 그것에 보내지기 때문입니다.

내 문제는 내 생각보다 어렵다고 생각됩니다. 필자는 TCP/IP 포트를 통해 좌표를 보내는 방법과 파일에 미리 쓰기를하는 방법을 사용했다. 내가 파일에 글쓰기를 시도한 것은 그 파일에 무엇이 들어 왔는지 이해하는 것입니다. 필자는 파일과 TCP 포트에 대한 모든 명령을 기록했습니다.

둘 다 파일과 TCP 포트에 유사하게 씁니다. 카운터는 초당 3000 번 이상 증가합니다! 이 높은 증가의 원인은 무엇입니까?

  while(true){     // true when mouse is connected                  
     if (listen1.newdata = true){ // listener from the mouse/sensor 
        coX1 += getX(); 
        coY1 += getY(); 
       bufferX = coX1; 
       bufferY = coY1; 
       count++; 
       } 
       if(count == 100){ 
       averageX = bufferX/100; 
       averageY = bufferY/100; 
       newdata = true; 
       coY1 = 0; 
       coX1 = 0; 

       } 
      if (newdata = true){ 
       send(Gcode);   //This one sends to tcp/ip 
        write(Gcode;  // this one writes to file 
        counter++;   // This counter increments by more then 3000 p/s 
       } 

입력 센서 :

코드는 다음과 같다는 100Hz (I 센서 !!의 샘플링 속도를 변경할 수 없다) 출력 커맨드 : 그것은 3HZ 의 최대 1Hz의처럼되어야 하는지를 이 카운터가 너무 빠르게 증가했거나 가능하게 만들 수 있습니까? 아이디어가 없다.

난 그냥 프로그램이 너무 많은 명령을 보내거나 쓰지 않기를 바란다.

Answer 1

필자는 파일에 새 줄을 쓸 때마다 새로운 작성자를 만들 때마다 문제가 있다고 생각합니다. 작가를 한 번만 만들고 그 인스턴스로 글을 써야합니다. ,

int i = 100; 
    while (i > 0) { 
     try { 
      File file = new File("GcodeCoordinaten.txt"); 

      // if file doesnt exists, then create it 
      if (!file.exists()) { 
       file.createNewFile(); 
      } 

      FileWriter fw = new FileWriter(file.getAbsoluteFile()); 
      //BufferedWriter bw = new BufferedWriter(fw); 
      fw.write("" + i + "\n"); 
      fw.flush(); 
      //fw.close(); 

      System.out.println("Done"); 

     } catch (IOException e) { 
      e.printStackTrace(); 
     } 
     i--; 
    }