Armadillo 라이브러리와 함께 OpenCV 라이브러리를 사용하는 가장 좋은 방법은 무엇입니까?

Question

OpenCV를 사용하여 이미지 프로세싱 응용 프로그램을 구축하고 있습니다. 또한 Armadillo 라이브러리에는 매우 근사한 매트릭스 관련 기능이 있기 때문에 사용하고 있습니다. 문제는 cv :: Mat에 대해 Armadillo 함수를 사용하기 위해 CV :: Mat에서 Arma :: Mat로 자주 변환해야한다는 것입니다. 내가 이력서를 변환 :: 매트를 ARMA에 :: 매트이

arma::Mat cvMat2armaMat(cv::Mat M) 
{ 
    copy cv::Mat data to a arma::Mat 
    return arma::Mat 
} 

같은 기능을 사용하여이 일을보다 효율적인 방법이 있나요 이러한 목표를 달성하려면?

Answer 1

복사를 피하거나 줄이려면 .memptr() 멤버 함수를 통해 아르마딜로 행렬에 사용 된 메모리에 액세스 할 수 있습니다. 예를 들어 당신이 (아르마 여전히 메모리를 관리합니다) 메모리를 직접 무료로 허용하지 않는 한, 위의를 사용하는 경우

mat X(5,6); 
double* mem = X.memptr(); 

은주의해야합니다.

또는 기존 메모리에서 아르마딜로 매트릭스 directly을 생성 할 수 있습니다. 예 :

double* data = new double[4*5]; 
// ... fill data ... 
mat X(data, 4, 5, false); // 'false' indicates that no copying is to be done; see docs 

이 경우 수동으로 메모리를 관리해야합니다.

또한 Armadillo는 행렬을 저장하고 column-major order에 액세스합니다. 열 0이 먼저 저장되고 열 1, 열 2 등이 저장됩니다. 이는 MATLAB, LAPACK 및 BLAS에서 사용 된 것과 동일합니다.