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OpenCV calibrateCamera 함수를 사용하여 카메라의 고유 한 외 부 매개 변수를 추출합니다. 나는 외부 매트릭스 (회전 및 평행 이동)에 큰 문제가 있습니다. 왜냐하면 회전 매트릭스는 3x3 매트릭스 여야하기 때문에 단지 3x1입니다. 누군가이 출력을 왜 가지고 있는지 또는 어떻게 사용할 수 있습니까? 미리 감사드립니다.는 cvCalibrateCamera의 매개 변수를 출력합니다.
. [link] (http://docs.opencv.org/modules/calib3d/doc/camera_calibration_and_3d_reconstruction.html#calibrate 카메라) –