Kinect 카메라 Yaw 무브먼트

Question

저는 kinect 프로젝트를 C++로 개발 중입니다.

'얼굴 추적 시각화'Kinect 샘플을 실행하면 내 얼굴을 추적합니다. 그러나 내 얼굴 위치가 중심에 있지 않으면 Kinect 몸체의 카메라 (아마도 나는 생각합니다)가 뷰의 중심을 정면으로 향하게합니다.

이동 방법 카메라의 요 변화? 나는 NuiCameraElevationSetAngle(-27-27)에 대해 이야기하는 것이 아닙니다.

감사합니다.

Answer 1

Kinect에는 "팬"이 없습니다 feature. 이 기능을 구현하고자 할 때 모터와 브래킷을 구입 한 다음 수동으로 프로그래밍하여 사람의 얼굴을 향하게했습니다. SparkFun에는 OpenCV 및 일반 웹캠을 제외하고이 설명서가 있으므로 약간의 코드 수정이 필요합니다.