네트워크를 통해 opencv Mat을 전송하는 방법은 무엇입니까?

Question

방금 ​​로봇 컨트롤러에 대한 작업을 시작했지만 카메라 부품이 작동하지 않습니다. 나는 Mat [s]를 보내는 서버로부터 tcp를 통해 웹캠 스트림을 수신하고,이 정보를 클라이언트 측에 표시하려고합니다.

서버가 잠재적으로 캐스트의 결과로 잘못된 정보를 보내거나 클라이언트가이 정보를 잘못된 것으로 해석하거나 잠재적으로 잠재적으로 캐스팅의 결과로 발생할 수 있습니다. 어느 쪽이든이 문제를 해결하는 방법을 모르겠습니다.

#include "opencv2/opencv.hpp" 
#include <stdio.h> 
#include <stdlib.h> 
#include <string.h> 
#include <unistd.h> 
#include <sys/types.h> 
#include <sys/socket.h> 
#include <netinet/in.h> 

using namespace cv; 
int main(int argc, char** argv) 
{ 
    int socket_desc , client_sock , c , read_size; 
    struct sockaddr_in server , client; 

    //Create socket 
    socket_desc = socket(AF_INET , SOCK_STREAM , 0); 
    if (socket_desc == -1) 
    { 
     printf("Could not create socket"); 
    } 
    puts("Socket created"); 

    //Prepare the sockaddr_in structure 
    server.sin_family = AF_INET; 
    server.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY; 
    server.sin_port = htons(1111); 

    //Bind 
    if(bind(socket_desc,(struct sockaddr *)&server , sizeof(server)) < 0) 
    { 
     //print the error message 
     perror("bind failed. Error"); 
     return 1; 
    } 
    puts("bind done"); 

    //Listen 
    listen(socket_desc , 3); 

    //Accept and incoming connection 
    puts("Waiting for incoming connections..."); 
    c = sizeof(struct sockaddr_in); 

    //accept connection from an incoming client 
    client_sock = accept(socket_desc, (struct sockaddr *)&client, (socklen_t*)&c); 
    if (client_sock < 0) 
    { 
     perror("accept failed"); 
     return 1; 
    } 
    puts("Connection accepted"); 

    VideoCapture cap; 
    // open the default camera, use something different from 0 otherwise; 
    // Check VideoCapture documentation. 
    if(!cap.open(0)) 
     return 0; 
    for(;;) 
    { 
      Mat frame; 
      cap >> frame; 
      if(frame.empty()) break; // end of video stream 
      //imshow("Input :)", frame); 
      write(client_sock,(char *)frame.data,strlen((char *)frame.data)); 
      if(waitKey(1) == 27) break; // stop capturing by pressing ESC 
    } 
    // the camera will be closed automatically upon exit 
    // cap.close(); 
    return 0; 
} 

그리고 내 클라이언트는 다음과 같습니다 :

지금까지 내 server.cpp은 다음과 같습니다

#include "opencv2/opencv.hpp" 
#include <SFML/Network.hpp> 
using namespace cv; 
int main() { 
    sf::TcpSocket socket; 
    sf::Socket::Status status = socket.connect("127.0.0.1", 1111); 
    if (status != sf::Socket::Done) 
    { 
     puts("Bye\n"); 
     return 0; 
    } 
    while(true) { 
     Mat frame; 
     char data[1000000]; //strlen gave me around 930000 when I was debugging. 
     std::size_t received; 

     // TCP socket: 
     if (socket.receive(data, 1000000, received) != sf::Socket::Done) 
     { 
      continue; 
     }else { 
      frame.data = (unsigned char *)data; 
      imshow("Hello",frame); //Error occurs here, not sure what causes it 
     } 
    } 

} 

오류 내가 추측하고있어

OpenCV Error: Assertion failed (size.width>0 && size.height>0) in imshow, file /build/opencv-SviWsf/opencv-2.4.9.1+dfsg/modules/highgui/src/window.cpp, line 269 
terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception' 
    what(): /build/opencv-SviWsf/opencv-2.4.9.1+dfsg/modules/highgui/src/window.cpp:269: error: (-215) size.width>0 && size.height>0 in function imshow 

Aborted 

Answer 1

당신 때문입니다 Mat 님의 데이터 만 전송하십시오. Mat 개체에는 특히 Mat 크기가 포함 된 머리글이 들어 있습니다.

나는 또한 충분히 될 것입니다 경우 새 Mat

Mat frame(receivedSize, receivedType)

는 잘 모르겠어요 만들기 위해 그것을 사용 후 Size와 매트의 Type 및 전송을 최소한 좋을 것 ,하지만 그것은 시작입니다.

(char *)&frame 대신 data 만 전송 한 다음 Mat으로 다시 전송해야하는 이유가 있습니까?