2014-01-28 1 views
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그래서 필자가 작성한 C++ + OpenGL 시뮬레이터에 Futaba 리모콘 (특히 Futaba 7c 2.4ghz)을 사용하고 싶습니다.C++과 우분투를 사용한 Futaba RC 컨트롤러와의 인터페이스

지원할 수있는 우분투 패키지가 있습니까? 저는 컨트롤러를 컴퓨터에 연결하기 위해 USB 케이블을 구입하는 것이 좋지만, 컨트롤러가 내 프로그램과 통신 할 수있게하기 위해 c/C++ SDK가 필요합니다.

감사합니다.

답변

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후타바 및 다른 모든 컨트롤러는 PPM 신호를 보내고받습니다. PPM 신호를 수신 할 수있는 장치 (예 : USB 장치)가 필요합니다. 예를 들어

이 장치 : 가 http://www.mftech.de/usb-interface_en.htm

또한 당신이 갈 수있는 것과 같은 "hackish"방법 : http://wiki.neuronrobotics.com/PPM_Reader_Channelhttp://diydrones.com/profiles/blogs/705844:BlogPost:38393

당신은 신호를 수신 할 Arudino 또는 ArduPilot 보드를 사용할 수 있습니다 컨트롤러로 전송 한 다음 Serial port to USB converter를 PC로 보내 처리합니다.

나는 이것에 대해 기본적인 Arduino와 비슷한 것을했음을 기억한다. 올바르게 기억한다면 후타바의 RC 수신기 부분에서 Arduino에 연결된 신호 케이블이 있었고 PPM 신호를받을 수있었습니다. 이런 식으로 뭔가 : 또한 https://www.sparkfun.com/tutorials/348

은 단순히이 http://www.rctoys.com/rc-products/GWS-GWFSM002A-ROUND.html 직접 RC 송신기에 연결 RC를 누르면 모든 버튼은 USB 포트에 직접 전송됩니다 사용할 수 있습니다, 당신은 가상 COM 포트를해야합니다 그리고 당신은 모든 신호를 읽을 수 있습니다

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대단히 감사합니다. 이러한 다양한 옵션을 살펴 보겠습니다. – Jomnipotent17

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