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저는 로봇 공학을 전공했습니다. 나는 미니 로봇 (Link)을 샀다. 나는 그것을 약간 재건했다. 이제 다리와 팔이 있습니다. 이 작은 로봇에는 4 개의 작은 서보 (Link)가 있습니다. 이 두 개의 서보에 두 개의 바퀴가 부착되어 있습니다. 나는 그것들을 회전시키고 싶습니다, 그래서 로봇은 "구르지"않을 것입니다, 그러나 unfortinatly 그것은 tought보다 더 까다 롭습니다. 서보가 360도 회전 할 수 있습니다 (수동으로 돌릴 수 있음). 문제가 없습니다. 문제는 아무리 노력해도 서보가 180 도만 돌 것입니다. 그래서 분명히 뭔가 잘못하고 있습니다. 내가 myServo.write(0)이라고 쓰면 서보가 180도 회전하고, myServo.write(180)이라고 쓰면 서보가 180도 회전하지만 다른 방향으로 회전합니다. 어떻게 하나의 방향 (360도, 360도 이상)으로 회전시킬 수 있습니까?서보를 계속 회전시키는 방법은 무엇입니까?
미리 감사드립니다.
이 질문은 http://arduino.stackexchange.com/ –
@DavidCorbin에 더 적합한 것 같다 그런 자루 교환이 존재한다는 것을 몰랐습니다. 나는 거기서 내 질문을했다. – kampi