문제 직교 좌표계에서 X, Y 좌표를 회전

Question

현재 산점도에 대한 산점도를 원점을 기준으로 회전하려고합니다. 이전 게시물에 이어 다음 두 방정식 세트를 사용하고 있습니다. https://en.wikipedia.org/wiki/Transformation_matrix

참고 :이 게시물은 방정식의 구현이 작동하지 않는 방법을 다루었 기 때문에 이전 게시물과 다릅니다.

그러나 방정식을 적용한 후에는 원점을 기준으로 전혀 회전하지 않습니다. 그것을 해결하는 방법에

//Loop through all points 
for (int playerEntity = 0; playerEntity < 13; playerEntity++) { 

    //x and y coords for point 
    int px; 
    int py; 

    //If rotation angle requires counter clockwise (- degree) rotation 
    if (theta< 0) { 

     //Load point from scatter plot relative to origin 
     px = positionX[playerEntity]/20; 
     py = positionY[playerEntity]/20; 

     //Convert the degree rotation to radians 
     double rad = (theta*3.1415)/180; 

     //Apply Counter Clockwise rotation equations 
     px = px * cos(rad) - py * sin(rad); 
     py = py * cos(rad) + px * sin(rad); 
    } 
    else { 
     //Load point from scatter plot relative to origin 
     px = positionX[playerEntity]/20; 
     py = positionY[playerEntity]/20; 

     //Convert the degree rotation to radians 
     double rad = (theta*3.1415)/180; 

     //Apply Clockwise rotation equations 
     px = px * cos(rad) + py * sin(rad); 
     py = py * cos(rad) - px * sin(rad); 
    } 


    //Define origin 
    int originX = 1000; 
    int originY = 500; 

    //Graph points (Note it subtracts py, as negative y values make it plot upwards and positive y values make it plot downwards 
    colorPixel(originX + px , originY- py); 

} 

어떤 아이디어 : 여기

내 현재 코드인가? 당신이 이미 변형 px을 사용하는 새로운 py을 계산할 때

Answer 1

귀하의 문제는

px = px * cos(rad) - py * sin(rad); 
    py = py * cos(rad) + px * sin(rad); 

입니다. 그냥 같은 것을 수행

float px_new = px * cos(rad) - py * sin(rad); 
    float py_new = py * cos(rad) + px * sin(rad); 
    px = px_new; py = py_new; 

나는 또한 당신이 부정적인 theta에 대한 if 브랜치가 필요한 이유를 모르겠어요합니다. 시계 방향으로 항상 회전하려는 경우 theta = std::abs(theta);으로 작성하십시오 (하지만 원하는 것은 아닐 수 있습니다).