NMEA에서 GGA와 RMC 문장의 차이점

나는 장거리/위도와 북쪽으로의 차량 각도를 동시에 필요로합니다. 문제가없는 Lon/Lat 추출에 GGA 메시지를 사용할 수 있음을 발견했습니다. 그러나 그것은 내가 필요한 각도를주지 않습니다.NMEA에서 GGA와 RMC 문장의 차이점

그런 다음 RMC 메시지를 발견하고 내가 찾는 것 같습니다. 문제는 두 메시지의 Lon/Lat가 같은지 잘 모르겠습니다. 'Track angle in degrees (True)'가 북쪽 각도입니까?

경험이나 아이디어를 공유해 주셔서 감사합니다. 하여 관찰

RMC 메시지 (RMC 필드 6)

https://www.trimble.com/OEM_ReceiverHelp/V4.44/en/NMEA-0183messages_RMC.html

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출처

2017-02-24 Mechatronics

추적 각은 차량이 이동하는 방향으로 반드시 방향을 인 얼굴, 비록 지상 (바퀴 달린 또는 추적 된) 차량의 경우는 매우 동일합니다.

예, 북쪽을 기준으로합니다.

두 쌍의 위도/경도 좌표가 동일한 지 여부를 테스트하는 것은 다소 사소한 일입니다.

출처

2017-02-24 21:50:27 Octopus

답장을 보내 주셔서 감사합니다. 나는 지상 차량으로 일하고 있는데, 필요한 모든 것은 오른쪽/왼쪽 및 전진/후진을 구별하는 것 외에 각 지점에서 장/위도를 알기위한 것입니다. 그래서 저는 RMC가 당신이 말한대로 저에게 맞는 선택이되어야한다고 생각합니다. 테스트에 관해서는, 나는 지금 손에있는 차량을 가지고 있지 않아서 비슷한 경험을 공유 할 사람을 찾고있었습니다. – Mechatronics

낙타가 자동차 (GPS 장치)의 방향에 대해 이야기하는 것처럼 보이지만 @Mechatronics가이 문제에 대한 해결책에 대해 이야기하고 있습니다. 가제트와의 일반적인 거리가 알려진 4 개의 점 각각의 위도/경도를 계산합니다. 그리고 가제트의 베어링은 각각 0, 90, 180, 270도이다. 이전 게시물 http://stackoverflow.com/questions/42402913/gps-data-estimation –

@ John Machin을 참조하십시오. 음, 전혀 다른 질문입니다. 도덕적으로 GPS의 방향을 알 수있는 방법은 없습니다. 이전 위치의 델타 만. 그것이 회전하면 GPS 데이터만으로는 알 수 없습니다. – Octopus

NMEA에서 GGA와 RMC 문장의 차이점

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