점유 격자 맵과 입면도 맵의 차이점

Question

탐색 용 점유 격자 맵 또는 입면도 맵을 사용하고 싶습니다. 네비게이션의 점유 그리드 맵과 입면도 맵의 차이점은 무엇입니까? 감사합니다.

Answer 1

주변 환경의지도 만들기 [치수가 x와 y에서 위치가되는 위치의 2D 배열을 말하십시오] - 이것을이 개념의 그리드라고 할 수 있습니다. 이 그리드는 점 (즉, xy 좌표)의 "값"이 점령되면 1이되고, 그렇지 않으면 0이되는 경우 이진 점유 격자 맵이됩니다. 충돌을 피하기위한 장애물을 모델링 할 때 유용합니다. 우리는 매핑하고자하는 다양한 기능과 표현을 추가하여 밀도 있고 세부적인 점유지도를 만들 수 있습니다.

위에서 언급 한 '값'이 주변의 지형 또는 환경의 높이를 나타낼 때 고도 맵이됩니다.