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컨테이너 적재 및 하역을위한 최단 경로를 찾는 기본 알고리즘을 알고 싶습니다. 컨테이너 로딩과 언 로딩을위한 최적의 경로에 대한 연구를 수행했지만, 모든 대답은 이해하기에 너무 복잡합니다. Kim and Kim (1999)과 같은 연구 논문은 프로세스를 혼합 정수 프로그램 (MIP)으로 모델링함으로써 컨테이너 저장 블록에서 크레인의 셋업 시간과 여행 시간의 합을 최소화했다. Zhang et al. (2002)는 블록 사이에서 크레인 이동의 시간과 경로를 찾기 위해 혼합 정수 프로그래밍 (MIP) 모델을 사용하여 마당에서 총 작업 부하가 최소화되도록했습니다.알고리즘에 의한 자동 크레인 구현
매우 복잡한 알고리즘은 필요하지 않습니다. 내 프로젝트는 labVIEW NI를 사용하여 컨테이너로드/언로드를위한 자동화 된 갠트리 크레인입니다. 그래서 간단하고 사용 가능한 알고리즘 만 필요합니다.
나는 약간의 연구를했고 컨테이너 로딩/언 로딩을위한 종래의 작동 모드가 있음을 깨달았다. 그것은 "문틀"경로라고합니다. 당신이 그것을 들었거나 전에 보인다면, 저를 도우며 조언을 해주십시오.