iPhone OS의 가속도계 값을 필터링하는 데 이동 평균을 사용하는 방법

Question

이동 평균을 사용하여 가속도계 값을 필터링하고 싶습니다. 어떻게 수행합니까? 감사합니다.

Answer 1

단순한 단일 극, 로우 패스, 재귀 IIR 필터는 빠르고 쉽게 구현할 수 있습니다. 여기서 x, y는 원 (필터링되지 않은) X/Y 가속도계 신호 XF있다

xf = k * xf + (1.0 - k) * x; 
yf = k * yf + (1.0 - k) * y; 

는 YF 필터링 된 출력 신호이고, k는 필터 시간 상수 (0.9 0.9999 사이 통상 값을 결정한다. .., 여기서 더 큰 k는 더 긴 시간 상수를 의미 함).

당신은 경험적으로 k를 결정할 수있다, 또는 당신이 당신의 요구 차단 주파수, Fc을 알고 있다면, 다음 수식을 사용할 수 있습니다 Fs는 샘플 속도입니다

k = 1 - exp(-2.0 * PI * Fc/Fs) 

.

xf, yf는 RHS의 출력 신호의 이전 값이고 위의 식의 LHS의 새로운 출력 값입니다.

가속도계 신호를 일정한 시간 간격으로 샘플링한다고 가정합니다. 10ms마다. 시간 상수는 k와이 샘플링 간격의 함수가됩니다.