iphone 가속도계 속도와 거리

Question

이동 거리와 속도에서 가속도계 이벤트를 찾으십시오. 아이폰의 gMeter 애플리케이션이하는 것처럼.

어떤 제안을 통해 가치 또는 공식을 사용해야합니까?

미리 감사드립니다.

Answer 1

가속도계의 가속도 값을 사용하여 속도와 거리를 측정 할 수 있습니다. 가속도계에서 얻은 오류와 가속도 값으로부터 속도와 위치를 얻는 기술을 설명하는 좋은 종이 (Implementing Positioning Algorithms Using Accelerometers)가 있습니다.

일부 의사 코드 :

velocity[i] = (acceleration[i] + acceleration[i-1])/2 * interval + velocity[i-1] distance[i] = (velocity[i] + velocity[i-1])/2 * interval + distance[i-1]

interval 가속도계의 갱신 빈도에 관한 것이다 acceleration/velocity[i]와 acceleration/velocity[i-1] 사이의 시간이다.

정확도를 높이려면 가속도 값을 포어 핸드에서 필터링해야합니다. 나는 iPhone 3GS에서 그런 알고리즘을 구현했고 꽤 잘 작동했다. 가속도계는 거리를 30cm로 측정하고 오차는 약 1cm입니다. 나는 아직 더 먼 거리를 시험하지 않았다.