WPF Matrix3D.Rotate() 함수가 좋지 않습니까?

Question

저는 현재 WPF 주위에서 머리를 감싸려고 노력 중이며 Matrix3D 구조체로 좌표 공간을 변환하는 단계에 있습니다.

WPF가 Point3D와 Vector3D 사이에 차이가 있다는 것을 깨닫고 나면 (번역본 2 시간 전 ...) 변환 매트릭스를 얻을 수 있습니다. 나는 이제 회전 행렬을 도입하려고 시도하고 있지만, 무서운 결과를주는 것으로 보인다. 여기 내 세계 좌표 변환에 대한 내 코드 ...

번역이 잘 작동 것으로 보인다

private Point3D toWorldCoords(int x, int y) 
    { 


     Point3D inM = new Point3D(x, y, 0); 


     //setup matrix for screen to world 
     Screen2World = Matrix3D.Identity; 

     Screen2World.Translate(new Vector3D(-200, -200, 0)); 
     Screen2World.Rotate(new Quaternion(new Vector3D(0, 0, 1), 90)); 

     //do the multiplication 
     Point3D outM = Point3D.Multiply(inM, Screen2World); 

     //return the transformed point 
     return new Point3D(outM.X, outM.Y, m_ZVal); 


    } 

, 90도 회전 그러나 부동 소수점 inaacuracies를 반환하는 것입니다. 행렬의 오프셋 행은 렌더링에서 앨리어싱을 생성하는 약간의 요인 (0.000001 또는 어느 쪽이든)에 의해 벗어나는 것처럼 보입니다. 여기서 누락 된 것이 있습니까? 아니면 매트릭스를 수동으로 라운드 할 필요가 있습니까? 심지어 배정 밀도 수학에

건배

Answer 1

는 행렬 곱셈과 반올림 오류가있을 것입니다.

4 개의 곱셈을 수행 한 다음 새 행렬의 각 요소에 대한 결과를 합산합니다.

Screen2World 행렬을 변환 행렬로 설정하고 변환하여 단위 행렬을 곱한 다음 회전으로 시작하는 것이 더 나을 수 있습니다. 이것은 하나가 아닌 두 개의 행렬 곱셈이며 반올림 오류의 두 배입니다.