OpenCV warpPerspective - 대상 이미지 크기를 아는 방법?

Question

좋아, 나는 OpenCV의 초심자이며 MATLAB/lin이라는 것을 인정해야한다. 대수 지식은 편향을 도입 할 수 있습니다. 그러나 내가하고 싶은 일은 정말 간단합니다. 그래도 나는 대답을 찾을 수 없었습니다.

1. 가 변형 찾기 : 투시 변환 하에서 화상 (또는 화상의 일부) 정류하려고하면

   하면 기본적 (는 왜곡 된 객체를 정의하는 4 점을 가정 함)의 두 단계를 수행 일부 완벽한 직사각형과 왜곡 된 모양 사이 (OpenCV에서 findHomography() 또는 getPerspectiveTransform()을 통해 - 왜이 두 점이 같은 점에서 다르게 작동하는지는 또 다른 이야기이며 실망 스럽습니다). 이것은 행렬 T를 제공합니다. (OpenCV에서는 warpPerspective()으로 끝납니다.) 처음 변형 된 모양에 T의 역함수를 적용하여 직사각형으로 변환합니다.

이제이 마지막 기능()은 대상 이미지의 크기를 지정하도록 사용자에게 요청합니다.

제 질문은 사용자가 미리 알고 있어야하는 크기입니다. 저레벨의 방법은 객체가있는 이미지의 모서리 점에 변형 T를 적용하는 것입니다. 따라서 새로 변형 된 모양으로 경계를 벗어나지 않도록 보장 할 수 있습니다. 그러나 매트릭스를 T에서 꺼내어 수동으로 그 점에 적용하더라도 결과가 이상하게 보입니다.

OpenCV에서이 작업을 수행 할 수있는 방법이 있습니까? 감사!

P.

float leftX, lowerY, rightX, higherY; 

float minX = std::numeric_limits<float>::max(), maxX = std::numeric_limits<float>::min(), minY = std::numeric_limits<float>::max(), maxY = std::numeric_limits<float>::min(); 

Mat value, pt; 
for(int i=0; i<4; i++) 
{ 
    switch(i) 
    { 
     case 0: 
      pt = (Mat_<float>(3, 1) << 1.00,1.00,1.00);       
      break; 
     case 1: 
      pt = (Mat_<float>(3, 1) << srcIm.cols,1.00,1.00); 
      break; 
     case 2: 
      pt = (Mat_<float>(3, 1) << 1.00,srcIm.rows,1.00); 
      break; 
     case 3: 
      pt = (Mat_<float>(3, 1) << srcIm.cols,srcIm.rows,1.00); 
      break; 
     default: 
      cerr << "Wrong switch." << endl; 
      break; 
    }    
    value = invH*pt;  
    value /= value.at<float>(2);   
    minX = min(minX,value.at<float>(0)); 
    maxX = max(maxX,value.at<float>(0)); 
    minY = min(minY,value.at<float>(1)); 
    maxY = max(maxY,value.at<float>(1)); 
} 
leftX = std::min<float>(1.00,-minX); 
lowerY = std::min<float>(1.00,-minY); 
rightX = max(srcIm.cols-minX,maxX-minX); 
higherY = max(srcIm.rows-minY,maxY-minY); 

warpPerspective(srcIm, dstIm, H, Size(rightX-leftX,higherY-lowerY), cv::INTER_CUBIC); 

UPDATE : 아래의 일부 코드이다 내가 사용 행렬이 잘못 때문에 아마도 내 결과가 좋아 보이지 않습니다. getPerspectiveTransform() 내부에서 일어나는 일을 관찰 할 수 없기 때문에이 행렬이 어떻게 계산되는지는 알 수 없지만 매우 작고 매우 큰 값을 가지기 때문에 쓰레기라고 생각합니다. 이 I는 T에서 데이터를 획득하는 방법이다

for(int row=0;row<3;row++) 
    for(int col=0;col<3;col++) 
     T.at<float>(row,col) = ((float*)(H.data + (size_t)H.step*row))[col]; 

이인가 (getPerspectiveTransform()의 출력 행렬은 3 × 3은 분할 폴트 T.at<float>(row,col) 리드를 통해 직접 값을 액세스하려고하지만). 그것을 할 올바른 방법? 아마도 올바른 행렬을 얻지 못했기 때문에 원래의 문제가 발생했을 것입니다 ...

Answer 1

결과가 wierd로 보일 경우 아마도 포인트가 getPerspectiveTransform에 올바르게 설정되지 않았기 때문일 수 있습니다. 포인트 벡터는 올바른 순서 (왼쪽 위, 오른쪽 위, 오른쪽 아래, 왼쪽 아래)에 있어야합니다.

하지만 초기 질문에 답하기 위해 "최적 출력 크기"와 같은 것은 없습니다. 당신이하고 싶은 일에 따라 결정해야합니다. 시도해보고 맞는 크기를 찾으십시오.

편집 : 문제가 변환 행렬에서 오는

, 어떻게 당신이 그것을 만들 수 있습니까?openCV에서 좋은 방법은 다음과 같습니다.

vector<Point2f> corners; 
corners.push_back(topleft); 
corners.push_back(topright); 
corners.push_back(bottomright); 
corners.push_back(bottomleft); 


// Corners of the destination image 
// output is the output image, should be defined before this operation 
vector<cv::Point2f> output_corner; 
output_corner.push_back(cv::Point2f(0, 0)); 
output_corner.push_back(cv::Point2f(output.cols, 0)); 
output_corner.push_back(cv::Point2f(output.cols, output.rows)); 
output_corner.push_back(cv::Point2f(0, output.rows)); 

// Get transformation matrix 
Mat H = getPerspectiveTransform(corners, output_corner);