cv :: Mat를 cv :: Matx33f로 변환하는 방법

Question

나는 cv::Matx33f으로 변환하려는 cv::Mat을 가지고 있습니다. 나는 이렇게하려고 애를 씁니다 :

cv::Mat m; 
cv::Matx33f m33; 
......... 
m33 = m; 

그러나 모든 데이터가 손실됩니다! 어떤 생각을 어떻게 할 것인가?

cv::Point2f Order::warpPoint(cv::Point2f pTmp){ 
    cv::Matx33f warp = this->getTransMatrix() ; // the getter gives a cv::Mat back 
    transformMatrix.copyTo(warp); // because the first method didn't work, I tried to use the copyto function 

    // and the last try was 
    warp = cv::Matx33f(transformationMatrix); // and waro still 0 
    cv::Point3f warpPoint = cv::Matx33f(transformMatrix)*pTmp; 
    cv::Point2f result(warpPoint.x, warpPoint.y); 
    return result; 
} 

Answer 1

http://opencv.willowgarage.com/documentation/cpp/core_basic_structures.html는 말한다 : 여기 UPDATE

내 문제를 일으키는 코드의 일부이다

"당신이 구현되지 Matx에 대한 몇 가지 작업을 수행해야하는 경우 행렬을 매트와 뒤쪽으로 쉽게 변환 할 수 있습니다. "

Matx33f m(1, 2, 3, 
      4, 5, 6, 
      7, 8, 9); 
cout << sum(Mat(m*m.t())) << endl; 

Answer 2

Mat에서 Matx로 변환하려면 데이터 포인터를 사용할 수 있습니다. 예를 들어,

cv::Mat m; // assume we know it is CV_32F type, and its size is 3x3 

cv::Matx33f m33((float*)m.ptr()); 

m의 연속 메모리를 가정 할 때이 작업을 수행해야합니다. 나는 질문이 오래 실현

std::cout << "m " << m << std::endl; 

std::cout << "m33 " << m33 << std::endl; 

Answer 3

하지만,이 또한 작동합니다 : 당신은하여 확인할 수 있습니다 답변

auto m33 = Matx33f(m.at<float>(0, 0), m.at<float>(0, 1), m.at<float>(0, 2), 
        m.at<float>(1, 0), m.at<float>(1, 1), m.at<float>(1, 2), 
        m.at<float>(2, 0), m.at<float>(2, 1), m.at<float>(2, 2));