Kinect Fusion get location

Question

저는 Kinect 퓨전과 함께 몇 가지 비디오 및 연구 논문에서 본 멋진 것들 중 하나를 사용하여 kinect가 어디에 있는지 추적하거나 추정 할 수 있습니다. 나는 그것을하는 방법의 어떤 종류를 찾아내는 것을 시도하고, 그러나 misserably 실패했다.

누구나이 경험이 있습니까?

Answer 1

나는 이것을 worldToCamera Matrix4를 사용하여 해결했습니다.

카메라 좌표를 수정하기 위해 모든 메쉬 스팟을 변형 할 수 있습니다.