OpenCV에서 Kalman 필터의 인수

Question

우리는 탄도 예측 코드를 개선하기 위해 칼만 필터를 사용하려고했습니다. 일부 온라인 리소스를 살펴본 결과 opencv에서 사용 된 방법의 대부분을 이해했지만 OpenCV에서 KalmanFilter에 대한 생성자 호출은 이해할 수 없습니다.

KalmanFilter KF(2, 1, 0);

2, 1, 여기서 0은 무엇을 상징 하는가?

업데이트 : 최종적으로 인쇄 또는 다양한 행렬의 크기에 따른 인수의 의미를 알아 냈습니다.

주 : 2 ×

상태 천이 행렬 : 2 ×

제어 매트릭스 인 0x0

the documentation 의해 같이

Answer 1

, 2,1-, 및 0 인 상태, 측정치의 차원이며 제어 공간.

즉, 상태 벡터의 길이가 2이고 측정 값이 스칼라이고 제어 신호가 없습니다.