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그래서 특정 시스템에서 특정 지점의 위치를 나타내는 사인과 코사인을 사용하는 pritty 불쾌한 기능이 있습니다. 이제 각도 베타에 의존하는 지점의 위치를 알았습니다. 나는 속도를 찾기위한 함수를 도출하고자한다. 문제는 mupad가 베타가 일정 시간 동안 파생하려고 시도 할 때 상수라고 생각한다는 것입니다. 우연히 베타의 유도체는 각속도입니다. 하지만 어떻게 이것을 mupad에게 말합니까?mupad에서 시간을 유도하는 법
이것은 내가 지금까지 가지고있는 코드입니다.
reset();
eq:=(a/cos(Beta))^2=(a/cos(Alpha))^2+d^2-2*a/cos(Alpha)*d*sin(Alpha);
Ex:=-a+Lb*cos(Beta);
a:=simplify(solve(eq,a,Real,IgnoreAnalyticConstraints) assuming PI/2<Alpha<PI and 0<Beta<PI/2)[2][1]
Ex:=((combine(Ex,IgnoreAnalyticConstraints)) assuming Beta in R_ and 0<Beta<PI/2)
plot(Ex|[d=0.122,Alpha=11.5*PI/180,Lb=0.8],Beta=0..PI/2,Scaling=Constrained);
Ey:=a*tan(Alpha)+Lb*sin(Beta)
plot(Ey|[d=0.122,Alpha=11.5*PI/180,Lb=0.8],Beta=0..PI/2,Scaling=Constrained)
d:=0.09:
Alpha:=11.5*PI/180:
Lb:=0.85:
plot1:=plot::Curve2d([Ex,Ey],Beta=0..PI/2):
plot2:=plot::Point2d([Ex,Ey],Beta=0..PI/2,Frames=200):
plot(plot1,plot2,x=0.65,ViewingBoxXRange=0..0.7, ViewingBoxYRange=0..0.9, Scaling=Constrained);
delete(d);delete(Alpha);delete(Lb);
pointE:=matrix([Ex,Ey])
diff(pointE,t) assuming diff(Beta,t)=Omega
마지막 줄에서 뭔가를 시도했지만 분명히 작동하지 않았습니다.
V_E:=diff(puntE|[Beta=Beta(t)],t)