이미지 정류를 구현해야합니다. 문제가 4 개 시점 (topL, topR, bottomL, bottomR)의 객체 이미지가 있습니다. 페어 와이즈 정류를 수행해야합니다. OpenCV에서 일부 코드를 시도했지만 가능하지 않았습니다. 누군가가 나에게 정류를 수행하기위한 좋은 방법 (소스 코드/튜토리얼)을 말해 줄 수 있습니까? 나는 C/C++/OpenCV를 사용할 필요가있다.이미지 정류
이 강한 기능 또는 모서리를 찾기 ...
여기에, 매우 광범위한 질문이다 당신이 그것을 할 수있는 한 가지 방법의 일반적인 개요입니다 두 이미지 모두에을 사용하여 cvGoodFeaturesToTrack()
패스 특징은 강한 기능의 위치의 지점 표현을 부동 더 정확하게 얻을 수 cvFindCornerSubPix()에 발견
cvCalcOpticalFlowPyrLK 이상을 사용하여 마지막 단계에서 서브 픽셀 기능을 사용하여 두 이미지 사이의 광학 흐름을 계산 또 다른 옵티컬 플로우 기능. 그것은 고유 카메라를 properites에 대한 몇 가지 지식 (시야, 초점 거리)를 가지고하는 데 도움이 이미지를 바로 잡기 위해 ... 까다로운를 얻을 곳
이는 (내가 cvCalcOpticalFlowPyrLK()처럼) 특히 경우 일종의 3 차원 재건 또는 불일치 계산을 계획하고 있습니다. 보정 된 카메라에 대해 언급 한 내용이 없으므로 교정되지 않은 알고리즘을 계속 사용하겠습니다.
정류 매트릭스를 계산하는 데 사용되는 장면의 모든 부분을 인코딩하는 기본 매트릭스를 찾아야합니다. 이 작업을 수행하려면 cvFindFundamentalMatrix()을 사용하십시오.
기본 매트릭스가 준비되어 있으면 두 이미지를 동일한 평면에 매핑하는 호모 그래피 매트릭스를 찾아야합니다. 이 작업을 수행하려면 cvStereoRectifyUncalibrated()을 사용하십시오. 그 이름이 당신의 이미지를 정류하는 것이 아니라는 것을 암시 하긴하지만, 이미지를 수정하기 위해 사용할 수있는 호모 그래피 매트릭스를 반환합니다.
마지막 단계의 호모 그래피 행렬을 사용하면 cvInitUndistortRectifyMap()을 호출하여 두 이미지를 모두 수정할 수 있으며 다시 매핑 행렬을 얻은 다음 cvRemap()으로 전달하여 실제 다시 매핑을 수행 할 수 있습니다.
나는 이 라이브러리 호출의 각로 이동 많은 매개 변수가 있음을 경고해야하며 고유없이 말할 것도없고, 많은 행렬과 많은 이미지를 조작해야합니다 카메라 보정에 대한 세부 사항은 많은 가정을해야 결과가 크게 달라질 수 있습니다 ... 쉬운 일은 아닙니다.내가 구매 및/또는 당신이 더 많은 것을 배우고 싶은 경우 Learning OpenCV 읽기를 추천 할 것입니다
, 그것은이 모든
http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/ 을 :) 배울 기대하는 지금까지 유래에 짧은 단락의 범위를 벗어 어쩌면 이것이 도움이 될 것입니다
이 질문이 출판 된 것은 오래 전 이었지만 요즘은 대답이 새로워 질 수 있다고 생각합니다. 다음은 몇 가지 팁입니다.
2 개 이상의 이미지를 공통 이미지 평면으로 변환하는 과정 인 image rectification의 정의에 따라. 이렇게하면 이미지간에 일치하는 지점을 찾는 문제를 단순화 할 수 있습니다. 또한 깊이 맵 추출과 같은 많은 응용 프로그램의 성능을 향상시킵니다.
그래서 당신이이 고유 카메라가 매개 변수와 왜곡 매개 변수 외부 카메라 파라미터를 알고 있어야합니다, 정류를 수행합니다. 먼저 카메라 사이의 위치를 표현하고, 다른 것은 픽셀 프레임 좌표를 카메라 프레임 좌표로 변환하고, 마지막은 방사형 왜곡 제거를 담당합니다. 당신이 예상 몇 가지 도구의 매개 변수를 찾을 수 아래 : 당신이 마지막으로 이러한 매개 변수를 알게되면을 수행 할 수 있습니다 각 카메라를 개별적으로 교정하십시오 :
밤은 내가 직접 사용할 수있는 코드의 특정 조각 나는 그것의 너무 많이 물어 알지만 것은 정류 내 프로젝트의 작은 부분이며, 나는 그것에 너무 많은 시간을 보내고 싶지 않다. – Manish
나는 수정하지 않고 기존 코드에 방금 들여 보낼 수있는 것을 찾을 수 있을지 의심 스럽다. 'Stereo Rectification'또는 'Stereo Calibration'의 예를 검색하면 도움이 될 수 있습니다. 코드를 묻는 대신에 무엇을 하려는지 설명했다면 도움이 될 것입니다. – tbridge
우리는 4 가지 관점에서 물체의 이미지를 제공하면서 몇 가지 스테레오 재구성을 시도하고 있습니다. 특히 우리는 종이를 구현하려고합니다. (원래 게시물에 대한 링크를 추가했습니다.)이 pairwise stereo rectification은 작은 부분이므로 수행하고 싶었습니다. 이 부분은 상당히 빨리. – Manish