0
저는 NxWheelShape를 사용하여 제 차의 휠을 시뮬레이션합니다. 휠 모델을 렌더링 할 때 shape-> getGlobalPose()를 사용하여 4x4 행렬을 가져 와서 휠을 렌더링합니다. 그러나 이것은 나에게 casted ray가 다른 geomnetry를 치는 곳이 아닌 모양의 위치를 제공합니다. 따라서 차가 제대로 작동하더라도 바퀴는 고정되어 있습니다 (심지어 회전하지 않음). 휠 위치를 얻는 적절한 방법은 무엇입니까?PhysX 휠의 위치 얻기