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콜백에 ROS (이미지) 메시지를 수신하고 처리하는 무거운 프로그램이 있습니다. 프레임을 잃지 않고 특정 주파수로 비디오 파일에 저장하고 싶기 때문에 프레임 당 프로그램 프레임을 실행하고 싶습니다. 누구든지 나를 도울 수 있습니까?OpenCV 및 ROS에서 비디오를 프레임 단위로 녹화하십시오.
A
답변
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정확히 무엇이 문제인지 잘 모릅니다. 처리 된 이미지를 저장하는 경우 OpenCV cv::imwrite으로 저장할 수 있습니다. 다른 옵션은 VideoWriter을 사용하여 이미지를 비디오 파일로 인코딩하는 것입니다. 이 예제에서는 초당 프레임 수와 인코딩을 지정할 수 있습니다.
건배
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사양 및 코드가 없기 때문에 나는 의심 스럽습니다. –