터치 스크린 좌표를 3 차원으로 변환하기 iphone에서 OpenGL 세계 좌표

Question

터치 스크린을 클릭하고 터치 할 지점을 터치하여 피킹에 사용되는 광선의 시작 좌표로 사용하고 싶습니다.

화면을 터치하지 않고 반환 된 포인트를 GL 세계 좌표에서 사용할 수있는 것으로 변환하려면 어떻게해야합니까?

검색을 통해 gluUnProject를 사용하여 지원되는지 여부와 이식 방법에 대한 많은 보고서를 포함하여 많은 혼란을 초래할 수 있습니다.

누군가 나를 똑바로 눕힐 수 있습니까?

Objective C, Xcode를 사용하고 있으며 아이폰 용으로 컴파일하고 있습니다.

Answer 1

0 단계 : 가져 gluUnproject : 그것을 필요의

보고서는 사실이다. 그 기능은 당신에게 힘든 일을합니다. 나는 MESA 프로젝트가 수정없이 iOS에서 거의 완벽하게 작동하는 구현을했다는 것을 알고 있습니다. 아직도 사용할 수 있는지 확실하지 않습니다. 그것을 막론하고, 당신은 그것에 대한 약간의 연구를해야 할 것이고, 당신 자신의 것을 굴리거나 누군가 다른 사람의 것을 굴려 봐야 할 것입니다. 선형 대수학에서 약간 무거워 행운을 빈다.

1 단계 : 변환의 OpenGL 좌표에 UIKit 좌표에서 :이

이 일반적으로 두 가지를 포함한다 :

1. 플립 Y 좌표, UIKit은 왼쪽 상단에 그 기원을 좋아하기 때문에, OpenGL은 왼쪽 하단에서 기원을 좋아합니다.

   touchLocation.y = [[self view] bounds].size.height - touchLocation.y; 
   

2. "화면 단위"에서 픽셀로 변환하십시오. 이렇게하면 표준 및 망막 디스플레이 장치간에 일관된 상태를 유지할 수 있습니다.

   CGFloat scale = [[UIScreen mainScreen] scale]; 
   touchLocation.y *= scale; 
   touchLocation.y *= scale; 
   

단계 3 : gluUnproject 당신의 변환에 좌표 :

gluUnproject() 기술적으로 세계 공간에서 3D 점에 창 공간에서 3 차원 점으로 변환합니다. 따라서 레이를 얻으려면 두 번 호출해야합니다. 한 번은 가까운 클리핑면, 다른 한 번은 먼 클리핑면입니다. 그러면 레이를 얻을 수있는 두 점이 생깁니다. gluUnproject()을 호출하려면 2D 뷰 좌표, 현재 OpenGL 뷰포트, 현재 OpenGL 모델 뷰 행렬 및 현재 OpenGL 프로젝션 행렬에 액세스해야합니다. 의사 코드 :

Vector3 near, far; 
gluUnProject(touchLocation.x, touchLocation.y, 0, _modelview, _projection, _viewport, &near.x, &near.y, &near.z); 
gluUnProject(touchLocation.x, touchLocation.y, 1, _modelview, _projection, _viewport, &far.x, &far.y, &far.z); 
return MakeRay(near, Vector3Subtract(far, near));