이미지 스티치 루프 폐쇄

Question

공중 이미지를 C++로 스티칭하기 위해 OpenCV 프로그램을 작성했습니다. 이 작업은이 이미지의 Homography를 계산하고 'tobe'스티칭 된 이미지를 원래 이미지로 왜곡합니다.

이 스티칭 프로세스는 SIFT 또는 SURF 피쳐 감지기 추출기를 사용하여 이미지의 피쳐 포인트를 계산하여 수행됩니다.

여러 이미지를 스티치하는 과정은 피쳐 포인트를 반복적으로 찾는 과정입니다. image1 (이미지 2의 뒤틀림) + 이미지 2 (뒤틀린) = imageStitch (결합/스티칭); (위의 결과) ImageStitch + image3 = imageStitch 등등!

이미지 특징 점을 알고 "루프 폐쇄"를 감지하는 방법이나 방법을 알고 싶습니다.

나는이 분명하다 희망 회신

Answer 1

당신은 호모 그래피는 하나의 평면에 이미지를 휘게하기 때문에 루프를 닫 이미지 사이의 호모 그래피를 사용할 수 없습니다에 대한 감사를.
실린더 또는 구면의 뒤틀림에 해당하는 2D 회전 및 2D 변환 만 사용해야합니다.