파이썬에 간단한 C++ 실제 시뮬레이션 및 시각화 라이브러리 인터페이스를 사용하고 있습니다. 나는 상호 작용하는 방식을 사용하고 싶습니다 - 에 의미를 파이썬에서 함수 매개 변수를 해석을 호출하여 매개 변수를 조정 시뮬레이션/시각화을 실행하는 동안)반환을 기다리지 않고 동적 라이브러리의 대화식 호출 (파이썬, ctypes)
현재 non-interactive scrip은 다음과 같습니다
import numpy as np
import pyVis3D as vis
# inititalization
vis.lib.initWindow()
# modify visualization state - must do before call vis.lib.loop()
ts = np.linspace(0,2*np.pi,100)
poss = np.transpose(np.stack([ np.sin(ts), np.cos(ts), np.sin(ts*3) ]), (1,0)).copy()
vis.polyline(poss)
# loop of visualization window update
vis.lib.loop(1000000) # I have to wait for return, cannot change anything interactively
I 파이썬 대신 이런 식으로 뭔가를하고 싶은 해석 : 여기
>> import numpy as np
>> import pyVis3D as vis
>> vis.lib.initWindow() # inititalization
>> vis.lib.loop(1000000) # run loop
# modify state of vis.lib while vis.lib.loop() is running
>> ts = np.linspace(0,2*np.pi,100)
>> poss = np.transpose(np.stack([ np.sin(ts), np.cos(ts), np.sin(ts*3) ]), (1,0)).copy()
>> vis.polyline(poss) # I should see new curve in that window
여기 ctypes interface와 C++ library입니다.
솔루션은 멀티 스레딩과 관련이 있다고 생각하지만, 그 경험은 없습니다. 이 멀티 스레딩이 파이썬이나 C++ 또는 둘 모두의 측면에 있어야하는지는 확실하지 않습니다.
간단한 예 (C++) ... 단지 내가 glob_var
가 loop
동안 실행 수정 파이썬 터미널에서 호출 setGlobVar()
입니다 원하고 loop
출력이 glob_var
double glob_var=0;
extern{
// this function should run on background, write out state each 10 ms
void loop(int n){
for(int i=0;i<n;i++){
SDL_delay(10); // wait 10 ms
printf("%f \n", glob_var); // each iteration write current state of glob_var
}
}
// this function should be called from python terminal
void setGlobVar(double f){
glob_var = f; // change state of glob_var
}
}
질문이 너무 광범위 할까봐 걱정됩니다. 라이브러리의 코드를 보지 않고도 아무도이 작업을 비동기 적으로 수행하는 방법을 알 수 없으며 코드를 보여 주더라도 작업이이 형식에 비해 너무 클 수 있습니다. 덕분에 – BrenBarn