2009-06-09 3 views
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호기심에서 룸바를 프로그래밍하는 데 사용 된 플랫폼과 프로그래밍 언어를 아는 사람이 있습니까? 나는 애프터 마켓 키트에 대해별로 이야기하지 않지만 공장에서 알고리즘을 구현하는 데 사용되는 것은 무엇입니까?룸바는 어떤 플랫폼/언어를 사용합니까?

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여기를보세요 : http://hackingroomba.com –

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여기를 시도해보십시오. http://roombadevtools.com/ – SPWorley

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그는 관심있는 애프터 마켓 해킹이 아니라고 일종의 언급을했습니다. – chaos

답변

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this link, Roomba의 마이크로 컨트롤러는 Freescale (전 Motorola) MC9S12E입니다. iRobot이 프로그래밍 언어 측면에서 특별히 사용하는 것은 영업 비밀 일 수 있지만 일반적으로 이러한 장치는 어셈블리 및 C로 프로그래밍됩니다. this kit.

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두 번째 링크가 망가져 있습니다. –

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리눅스 저널 기반으로 만들기 아이 로봇 파이썬을 사용하는 방법에 대한 기사를 가지고 아래의 dev에 키트를 얻을 수 있습니다

C.

의 코드는 룸바에서.

http://www.linuxjournal.com/article/10262

그들이 공장에서 무엇을 사용하지 않을 수 있지만,이 룸바 - 억양 바닥 크롤링 봇을 해킹하는 가장 좋은 방법이 될 것 같습니다.

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