공개 키를 사용할 수 없습니다.

Question

다음은 steps 다음에 Raspbian GNU7Linux 8 (Jessie)을 실행하는 Raspberry Pi 3 모델 B에 ROS Kinetic을 설치하려고합니다. 저장소를 설정

는

나는이 출력 얻을 :

Executing: gpg --ignore-time-conflict --no-options --no-default-keyring --homedir /tmp/tmp.vAO4o1tMMY --no-auto-check-trustdb --trust-model always --keyring /etc/apt/trusted.gpg --primary-keyring /etc/apt/trusted.gpg --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 0xB01FA11 

을 그리고는 sudo를 실행하려고 할 때이 오류 얻을 업데이트 apt-get을 :

W: GPG error: http://packages.ros.org jessie InRelease: The following signatures couldn't be verified because the public key is not available: NO_PUBKEY 5523BAEEB01FA116 

누구든지 공중을 추가하는이 문제를 가지고 있었다를 키?

Answer 1

해결되었습니다.

sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys <key number>  

sudo apt-get update 

:

이 수동으로 키를 추가