웹 페이지를 사용하여 Linux에서 작성된 로봇 팔 제어

Question

처음에는 더 이상 학생이 아니며 현재 친구를 사칭하고 있습니다. 나는 로봇 팔의 라이브 비디오 피드와 로봇 팔의 기본 상호 작용을 가진 사용자를 허용하는 버튼을 설정 한 웹 사이트를 만들고 있습니다.

웹 사이트 및 라이브 비디오 피드를 설정했습니다. 플래시 미디어 인코더 및 플래시 서버 4.5를 사용하여 4 초 지연이 있습니다. 지연 시간을 줄이기위한 제안이 있습니까?

maplin 로봇 팔에 필요한 파이썬 코드를 작성했는데 이제는 내 파이썬 코드를 웹 페이지 인터페이스와 연결하는 방법이 확실하지 않습니까? 이 전에 내가 편집하고 배울 수있는 코드와 함께 제공 할 누군가 ..

파이썬 코드

import usb.core 
import usb.util 
import sys 
import time 

# This program is intended to control a robotic arm via USB from Linux 
# The code is written in Python by Neil Polwart (c) 2011 
# It is a work in progress and will improved! 

# locate the device device 

dev = usb.core.find(idVendor=0x1267, idProduct=0x0000) 

# assigns the device to the handle "dev" 
# can check the device is visible to Linux with command line command lsusb 
# which should report a device with the above vendor and id codes. 

# was it found? 

if dev is None: 
raise ValueError('Device not found')   # if device not found report an  error 


# set the active configuration 

dev.set_configuration() 

# as no arguments, the first configuration will be the active one 
# note as commands are sent to device as commands not data streams 
# no need to define the endpoint 

# defines the command packet to send 

datapack=0x80,0,0 

# change this packet to make different moves. 
# first byte defines most of the movements, second byte shoulder rotation, third   byte light 
# command structure in more detail: 
# http://notbrainsurgery.livejournal.com/38622.html?view=93150#t93150 

print "requested move",datapack # reports the requested movement to the user 

# send the command 

bytesout=dev.ctrl_transfer(0x40, 6, 0x100, 0, datapack, 1000) 

# outputs the command to the USB device, using the ctrl_transfer method 
# 0x40, 6, 0x100, 0 defines the details of the write - bRequestType, bRequest, wValue, wIndex 
# datapack is our command (3 bytes) 
# the final value is a timeout (in ms) which is optional 
# bytesout = the number of bytes written (i.e. 3 if successful) 

print "Written :",bytesout,"bytes" # confirm to user that data was sent OK 

# wait for a defined period 

time.sleep(1) # waits for 1 second whilst motors move. 

# now STOP the motors 

datapack=0,0,0 

bytesout=dev.ctrl_transfer(0x40, 6, 0x100, 0, datapack, 1000) 

if bytesout == 3: print "Motors stopped" 

그래서 나는 웹 사이트 인터페이스를 통해 datapack 라인을 편집 할 수있는 방법을 찾을 필요가 있습니다. 어떤 도움을 주셔서 감사합니다! Windows 7 설정을 사용하고 있지만 VM웨어에 액세스 할 수 있습니다.

Answer 1

mod_python으로 Apache 서버를 설정하고 스크립트를 가져 와서 필요한 코드를 실행하는 처리기를 만듭니다. JavaScript로 AJAX 스크립트를 설정할 수 있습니다 (jQuery 포함 또는 제외). 파이썬 스크립트를 실행할 때마다 서버에 요청을해야합니다. HTTP를 통해 필요한 모든 정보를 앞뒤로 전달할 수 있습니다.

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파이썬 및 CGI 모듈의 경우 good tutorial입니다.