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쿼드 트리를 기반으로하는 astar path 찾기 방법을 구현합니다. (그리드 크기가 다르며 주요 경우입니다.) 이제는 거친 경로를 얻을 수 있지만 경로를 최적화하는 매끄러운 방법을 찾지 못하면 하나 또는 참조가있는 사용자라면 누구나 도움이 될 수 있습니다. 감사합니다.쿼드 트리를 기반으로 한 astar 경로 계획을위한 경로 매끄러운 알고리즘
A
답변
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하하, 나는 차이 크기 경로를 부드럽게하는 방법을 찾았습니다. 퍼널 알고리즘을 사용하기 만하지만 차이가 있습니다 : 두 개의 쿼드에 대해 왼쪽과 오른쪽 점을 추가 할 때 하나의 교차점을 찾고 ([x, y0], (a0, a0, [x, y1], [x, y3] 및 y0 < = y1 < = y2 < = y3)을 사용하고 [x, y1], [x, y2]의 두 점을 사용하십시오.
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에서 참조입니다. 누구든지 알고리즘을 사용하여 [email protected]에 이메일을 보낼 수 있습니다. – fieldChao
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경로 찾기 알고리즘은 [웹] (http://mathieuturcotte.ca/textes/quadtree/) – fieldChao