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Question

에서 OpenCV의를 사용하여 색상의 레이저 광 점을 감지

나는 어떤 색의 레이저 광 점을 감지하려고 laser.and 그 코드 만 RED 완벽하게 실행 OpenCV Android Track laser dot

여기에서 몇 가지 기준 코드를 수행 한 색상 감지 및 나는 레이저 도트 탐지의 어떤 색깔을 원한다.

OpenCV에서 새로 생겼습니다.

여기에 내가 지금까지 무엇을했는지 : 당신이 게시

Mat originalFrame= new Mat(); 
     Mat frame = new Mat(); 
     cvf.rgba().copyTo(originalFrame); 
     cvf.rgba().copyTo(frame); 
     Mat frameH; 
     Mat frameV; 
     Mat frameS; 
     mRgba = cvf.rgba(); 
     List<MatOfPoint> contours = new ArrayList<MatOfPoint>(); 
     Mat hierarchy = new Mat(); 
     // Mat frameS; 
     // Convert it to HSV 
     Imgproc.cvtColor(frame, frame, Imgproc.COLOR_RGB2HSV); 
     // Split the frame into individual components (separate images for H, S, 
     // and V) 

     mChannels.clear(); 
     Core.split(frame, mChannels); // Split channels: 0-H, 1-S, 2-V 
     frameH = mChannels.get(0); 
     frameS = mChannels.get(1); 
     frameV = mChannels.get(2); 

     // Apply a threshold to each component 
     Imgproc.threshold(frameH, frameH, 155, 160, Imgproc.THRESH_BINARY); 
     // Imgproc.threshold(frameS, frameS, 0, 100, Imgproc.THRESH_BINARY); 
     Imgproc.threshold(frameV, frameV, 250, 256, Imgproc.THRESH_BINARY); 
     // Perform an AND operation 
     Core.bitwise_and(frameH, frameV, frame); 
    // 
     // Core.bitwise_and(frame,frameS,frame); 


     Imgproc.findContours(frame, contours, hierarchy, Imgproc.RETR_CCOMP, Imgproc.CHAIN_APPROX_SIMPLE, new Point(0, 0)); 
     hierarchy.release(); 
     for (int contourIdx=0; contourIdx < contours.size(); contourIdx++) 
     { 
      // Minimum size allowed for consideration 
      MatOfPoint2f approxCurve = new MatOfPoint2f(); 
      MatOfPoint2f contour2f = new MatOfPoint2f(contours.get(contourIdx).toArray()); 
      //Processing on mMOP2f1 which is in type MatOfPoint2f 
      double approxDistance = Imgproc.arcLength(contour2f, true)*0.02; 
      Imgproc.approxPolyDP(contour2f, approxCurve, approxDistance, true); 

      //Convert back to MatOfPoint 
      MatOfPoint points = new MatOfPoint(approxCurve.toArray()); 

      // Get bounding rect of contour 
      Rect rect = Imgproc.boundingRect(points); 

      Imgproc.rectangle(originalFrame, new Point(rect.x, rect.y), new Point(rect.x + rect.width, rect.y + rect.height), new Scalar(0, 0, 255), 3); 



     } 

Answer 1

코드는 이 임계 작업을 수행합니다. 하나는 색조에, 다른 하나는 가치에 관한 것입니다. 그런 다음 결과를 함께 AND합니다. 색상이 임계 값을 초과하기 때문에 효과는 밝게 빨강 (ish) 지점을 찾습니다.

내 첫 번째 해결 방법은 밝은 부분 만 찾는 것입니다 (색조 프레임을 살펴보십시오). 또한 높은 채도 (레이저 스폿이 센서에 과부하가 걸려서 분명히 불포화 된 픽셀이되는 경우는 제외)를 찾아 볼 수도 있습니다.

적절한 임계 값을 선택하려면 다양한 이미지를 실험해야합니다.