Visual Studio 2010 Arduino 직렬 통신

Question

Visual Studio 2010에서 OpenCV을 사용하여 개체를 추적하고 있으며 카메라에 연결된 servos를 회전시키기 위해 Arduino에 값을 보내려고합니다. Arduino Uno을 사용하고 있습니다. 객체를 추적하고 카메라를 회전해야하는 방향을 결정하는 코드 인 C++을 완성했지만이 데이터를 Arduino로 보내는 데 문제가 있습니다. 현재이 케이블에 RS-232 케이블을 사용하려고합니다. 저는 Arduino를 프로그래밍하기 위해 Type-B USB 케이블을 사용하고 Visual Studio에서 Arduino로 데이터를 보내려고 RS-232를 사용하고 있습니다. 프로그램이 제대로 된 방향을 통신 할 수 있다면보고 두 개의 서로 다른 LED가 빛을 시도하기 위해 사용하고 내가이있는 아두 이노 코드 측에

 int portspeed(int centerpix, int xmid) 
{HANDLE hDevice = CreateFile(L"COM5",GENERIC_READ | GENERIC_WRITE,FILE_SHARE_READ | FILE_SHARE_WRITE,NULL,OPEN_EXISTING,0,0); 
    DCB lpTest; 
    GetCommState(hDevice,&lpTest); 
    lpTest.BaudRate = CBR_9600; 
    lpTest.ByteSize = 8; 
    lpTest.Parity = NOPARITY; 
    lpTest.StopBits = ONESTOPBIT; 
    SetCommState(hDevice,&lpTest); 
    DWORD btsIO; 

    if (centerpix<xmid) 
    { 
     char test[] = "2"; 
     WriteFile(hDevice,test,strlen(test),&btsIO,NULL); 
     cout << "Turn right " << test << endl; 
    } 
    else 
    { 
     char test[] = "3"; 
     WriteFile(hDevice,test,strlen(test),&btsIO,NULL); 
     cout << "Turn left " << test << endl; 
    } 

    return 0; 
} 

: 여기에 비주얼 스튜디오 시리얼 통신에 대한 내 코드는

int incomingByte = 0; // For incoming serial data 
void setup() 
{ 
    Serial.begin(9600);  // Opens serial port, sets data rate to 9600 bit/s 
} 

void loop() 
{ 
    // Send data only when you receive data: 
    if (Serial.available() > 0) 
    { 
     incomingByte = Serial.read(); 
     if (incomingByte==50) //if =2 
      analogWrite(9,100); 
     else 
      analogWrite(9,0); 
     if (incomingByte==51) //if =3 
      analogWrite(10,50); 
     else analogWrite(10,0); 
      delay(3000); 
    } 
    else 
     analogWrite(9,255); 
} 

내 해석 I는 (연속적으로 직렬 통신을 통해 데이터를 전송)를 C++ 프로그램을 시작하고 RX 핀에 RS-232에서 TX 핀을 부착 할 필요가있다 : 그것은 회전해야 (디지털 0) Arduino에. stk500_getsync() :하지 동기화 : 나는이 오류를 부여하고있는 아두 이노에 프로그램,

avrdude 업로드 할 때 인공 호흡기를 = × 00

내가가는 전선이 경우에만 발생 이 와이어가 아무 것도 연결되어 있지 않아도 RX 핀에 연결하십시오. 이 오류는 RX가 9600의 전송 속도로 입력을 찾고 있기 때문에 발생하지만 C++ 프로그램이 실행 중이고 9600의 속도로 데이터를 전송할 때도 여전히이 오류가 발생합니다.

어떻게 할 수 있습니까? 직렬 통신을 통해 랩톱에서 실시간 이미지 처리를 수행하는 Visual Studio 프로젝트에서 Arduino로 가치를 보냅니 까?

Answer 1

Win32 경험이있는 사람 (실제로는 .NET 사람 중 하나임)으로 말하면 문제가 쓰기 버퍼링 일 수 있다고 생각합니다.

기본적으로 파일이나 포트에 대한 쓰기는 메모리에 버퍼링됩니다. 아마도 파일 핸들을 닫지 않고 [FlushFileBuffers][3]을 호출하지 않기 때문에 쓰기 작업이 포트로 전송되지 않을 수도 있습니다.

에 한번이 이전 return 0;에 추가 :

//After a time, sensitive write 
FlushFileBuffers(hDevice); 

//or, more properly for the end of the program. 
CloseHandle(hDevice);