CVD 이미지를 Color OpenCV 이미지로 변환

Question

처리하기 전에 웹캠에서 CVD images을 생성하는 기존 코드베이스로 작업하고 있습니다. 내 목표는 처리의 나머지 부분이 발생하기 전에 증강 현실에 대한이 이미지에서 마커 감지를 실행하는 것이며 ArUco을 사용하여이를 수행 할 계획입니다. 문제는 Aruko가 마커를 감지하기 위해 OpenCV 이미지를 가져 오는 것입니다.

저는 CVD 이미지의 각 픽셀을 수동으로 액세스하고 RGB 값을 새로운 OpenCV 이미지에 고정함으로써 CVD 이미지에서이 OpenCV 이미지를 수동으로 생성하려고 생각합니다. C++로 작업하는 것에 너무 익숙하지 않지만 확실하게이 작업을 수행하는 더 좋은 방법이 있습니까?

Answer 1

다음과 같이 사용합니다. myImage의 유형은 이미지의 각 픽셀에 대한 3 바이트를 메모리의 연속 바이트에 저장하는 (사용자 정의) 이미지 유형이고 myImage.data()는 해당 메모리의 시작에 대한 포인터입니다. 당신의 CVD 이미지 (익숙하지 않은)가 비슷한 방법으로 배치되면, 당신도 똑같이 할 수 있습니다.

cv::Mat image(rows, cols, CV_8UC3, myImage.data());