GPS 추적의 품질을 향상시키는 iOS 방법 또는 도움말

Question

이동중인 iOS 기기의 위치 추적은 매우 편리 할 수 ​​있습니다. 우리는 다양한 스포츠/피트니스 응용 프로그램에서이를 보았습니다. 사실 가난한 신호 또는 다른 간섭으로 인해 위치 결정이 부정확 해지는 사실 때문에 거의 완벽한 GPS 트랙을 달성하기위한 일반적인 방법/팁/알고리즘이 있는지 묻고 싶습니다.

나는 어떤 참고 문헌에 대해서도 매우 고맙겠습니다.

건배, 엔카는

Answer 1

실제로 이것은 Kalman filter에 더 적합한 문제처럼 보일 것입니다. 간단히 말해, 마지막으로 알려진 위치와 속도를 바탕으로 교육용 추측을 한 다음 새로운 데이터가 들어올 때 추측을 업데이트합니다. 불확실성도 작용합니다.

위치/속도 일 필요는 없지만 원하는 모든 스칼라 변수를 사용하여 수행 할 수 있습니다.

Answer 2

이것은 particle filter을위한 좋은 응용 프로그램이 될 수 있습니다.