오버로드 된 함수 호출 double이 모호합니다.

Question

비슷한 질문이 있지만 솔루션을 찾을 수없는 것으로 알고 있습니다. 나는 함수를 반환이 코드를 사용하고 있지만, 작동하지 않는 것 :

#include <math.h> 

// Computes the bearing in degrees from the point A(a1,a2) to 
// the point B(b1,b2). Note that A and B are given in terms of 
// screen coordinates 
double bearing(double a1, double a2, double deg, double degy) { 
a1 = 37.40733; 
a2 = -121.84855; 
static const double TWOPI = 6.2831853071795865; 
static const double RAD2DEG = 57.2957795130823209; 
// if (a1 = b1 and a2 = b2) throw an error 
double theta = atan2(deg - a1, degy + a2); 
if (theta < 0.0) 
    theta += TWOPI; 
return RAD2DEG * theta; 
Serial.print(bearing); 
} 

을 나는이 오류 메시지가 수신 계속 :

Arduino: 1.8.1 (Windows 7), Board: "Arduino/Genuino Uno"

C:\Users\family\Documents\Arduino\GPStester\GPStester.ino: In function 'double bearing(double, double, double, double)':

GPStester:90: error: call of overloaded 'print(double (&)(double, double, double, double))' is ambiguous

Serial.print(bearing);

note: no known conversion for argument 1 from 'double(double, double, double, double)' to 'long unsigned int'

exit status 1 call of overloaded 'print(double (&)(double, double, double, double))' is ambiguous ambiguous

Answer 1

코드와 세 가지 문제가 있습니다를 그 눈에.니다. 첫 번째는 처음 두 매개 변수 a1 및 a2을 덮어 쓰는 것입니다. 함수에 전달되는 모든 것이 손실됩니다. 둘째로, Serial.print(bearing) 호출은 도달 할 수없는 코드이며, 컴파일러 오류가 발생하지 않았더라도 호출되지 않습니다.

"Arduino 직렬 인쇄"를 인터넷으로 빠르게 검색하면 정수 및 부동 소수점을 사용하고 직렬 연결을 통해 값의 ASCII 표현을 보내는 방법에 대한 설명이 발견되었습니다. 나는 이것이 당신이 사용하고있는 기능이라고 추측하고있다.

그러나 함수 호출은 부동 소수점 또는 정수 값 대신 Serial.print() 호출에 함수 포인터를 전달하려고합니다. 직렬 링크에 대한 호출 결과를 출력하려는 ​​경우, 함수에 대한 포인터가있는 함수 자체가 아니라 함수의 반환 값을 사용하여 호출해야합니다.

코드의 어느 곳에서나 bearing으로 전화 할 것입니다. 나는 당신이 같이 할 생각 :

Serial.print(bearing(a1,a2,deg,degy));

이 원하는 매개 변수를 bearing에 전화를 한 후 시리얼 포트로 결과를 전송합니다.