Matlab : 불일치지도에서 3D 좌표로

Question

다음에서 MATLAB 코드를 복사했습니다. http://www.mathworks.fr/fr/help/vision/ug/stereo-image-rectification.html 3D 좌표를 계산할 수 있지만 정확한지 확신 할 수 없습니다.

불일치지도에서 시작하여 3D 좌표를 계산할 때 뒤틀림이 tform1 및 tform2 인 것을 어떻게 고려해야합니까?

Answer 1

여기서 문제는 교정되지 않은 카메라를 사용하고 있다는 것입니다. 이 경우 최대 규모의 재구성이 가능하지만 3D 단위를 세계 단위로 원한다면 세계의 일부 지점까지의 실제 거리를 알아야합니다.

나는 당신이 당신의 스테레오 시스템을 교정하는 것이 더 나을 것이라고 생각한다. 이 example을 참조하십시오.