안드로이드는 수평선에 상대적인 각도를 얻습니다.

Question

저는 수평선을 기준으로 안드로이드 장치 (지면과 평행 한 장치의 뒷면에 붙어 있다고 가정합니다)의 각도를 얻으려고 노력하고 있습니다. Rotation Vector 센서를 사용하고 있지만 값이 너무 모호하여 사용하기가 어렵습니다.

예

, I는 (다른 방향에는 경사가 거의, 상술 한 위치)에서 오른쪽, I는 다음의 값을 얻을 수있는 장치를 기울일 때 유사한 시험용

X = 0.4 
Y = -0.4 
Z = -0.06 

(예 왼쪽으로 기울이기, 전화기의 윗면이 아래쪽/위쪽을 향하도록 기울이기), 똑같이 혼란스러운 결과를 얻습니다.

내가 기대하는 바를 구체적으로 설명하자면, 한 축에서만 큰 변화가 있고 다른 축은 변화가 없을 것으로 예상했다. 이렇게하면 왼쪽, 오른쪽, 위, 아래 또는 조합 (예 : 오른쪽/아래, 왼쪽/위 등)으로 기울어 진 경우를 파악할 수 있습니다. 이 값을 가지고이 데이터를 확인하는 것은 거의 불가능합니다.

이 질문에 math 태그를 사용하여 태그를 지정 했으므로 회전 벡터 행렬을 사용해야하거나 다른 수학적 변환을 수행하여 필요한 형식으로 값을 가져올 수 있습니다. , 내가 필요로하는 알고리즘/공식에 대한 지침을 고맙게 생각한다.

MainActivity.xml :

<TextView 
    android:textAppearance="?android:attr/textAppearanceMedium" 
    android:id="@+id/xAxis" 
    android:text="Medium Text" 
    android:layout_width="wrap_content" 
    android:layout_height="wrap_content" /> 

<TextView 
    android:layout_width="wrap_content" 
    android:layout_height="wrap_content" 
    android:textAppearance="?android:attr/textAppearanceMedium" 
    android:text="Medium Text" 
    android:id="@+id/yAxis" 
    android:layout_gravity="center" /> 
<TextView 
    android:layout_width="wrap_content" 
    android:layout_height="wrap_content" 
    android:textAppearance="?android:attr/textAppearanceMedium" 
    android:text="Medium Text" 
    android:id="@+id/zAxis" 
    android:layout_gravity="center" /> 
<TextView 
    android:layout_width="wrap_content" 
    android:layout_height="wrap_content" 
    android:id="@+id/dir"/> 
<Button 
    android:layout_width="wrap_content" 
    android:layout_height="wrap_content" 
    android:id="@+id/calibrate" 
    android:text="Calibrate"/> 

</LinearLayout> 

(이 안드로이드 5.0.1을 실행하는 넥서스 5에 실행 된) 자신을 테스트하려는 경우 다음

내 프로토 타입 코드

MainActivity.java :

package com.example.rotationvectortest;

import android.app.Activity; 
import android.hardware.Sensor; 
import android.hardware.SensorEvent; 
import android.hardware.SensorEventListener; 
import android.hardware.SensorManager; 
import android.os.Bundle; 
import android.view.Menu; 
import android.view.MenuItem; 
import android.view.View; 
import android.widget.Button; 
import android.widget.TextView; 

import java.text.DecimalFormat; 


public class MainActivity extends Activity implements SensorEventListener  { 

private SensorManager sensorManager; 
private Sensor sensor; 
private TextView xAxisView; 
private TextView yAxisView; 
private TextView zAxisView; 
private TextView mDir; 
private Button mCalibrate; 

float x = 0; 
float y = 0; 
float z = 0; 

boolean cal = false; 


@Override 
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) { 
    super.onCreate(savedInstanceState); 
    setContentView(R.layout.activity_main); 
    xAxisView = (TextView) findViewById(R.id.xAxis); 
    yAxisView = (TextView) findViewById(R.id.yAxis); 
    zAxisView = (TextView) findViewById(R.id.zAxis); 
    mDir = (TextView) findViewById(R.id.dir); 
    mCalibrate = (Button) findViewById(R.id.calibrate); 
    mCalibrate.setOnClickListener(new View.OnClickListener() { 
     @Override 
     public void onClick(View v) { 
      cal = true; 
     } 
    }); 
    xAxisView.setText("X = 0.0"); 
    yAxisView.setText("Y = 0.0"); 
    zAxisView.setText("Z = 0.0"); 
    sensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE); 
    sensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR); 
    sensorManager.registerListener(this, sensor, 50000); 

} 


@Override 
public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) { 
    // Inflate the menu; this adds items to the action bar if it is present. 
    getMenuInflater().inflate(R.menu.menu_main, menu); 
    return true; 
} 

@Override 
public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) { 
    // Handle action bar item clicks here. The action bar will 
    // automatically handle clicks on the Home/Up button, so long 
    // as you specify a parent activity in AndroidManifest.xml. 
    int id = item.getItemId(); 

    //noinspection SimplifiableIfStatement 
    if (id == R.id.action_settings) { 
     return true; 
    } 

    return super.onOptionsItemSelected(item); 
} 

@Override 
public void onSensorChanged(SensorEvent event) { 

    if (cal) { 
     x = event.values[0]; 
     y = event.values[1]; 
     z = event.values[2]; 
     cal = false; 
    } 

    DecimalFormat format = new DecimalFormat("#.##"); 
    xAxisView.setText("X = " + format.format(event.values[0] - x)); 
    yAxisView.setText("Y = " + format.format(event.values[1] - y)); 
    zAxisView.setText("Z = " + format.format(event.values[2] - z)); 

} 

@Override 
public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) { 

} 
} 

의 AndroidManifest.xml :

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> 
<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" 
package="com.example.rotationvectortest" > 
<application 
    android:allowBackup="true" 
    android:icon="@drawable/ic_launcher" 
    android:label="@string/app_name" 
    android:theme="@style/AppTheme" > 
    <activity 
     android:name=".MainActivity" 
     android:label="@string/app_name" 
     android:screenOrientation="portrait"> 
     <intent-filter> 
      <action android:name="android.intent.action.MAIN" /> 

      <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" /> 
     </intent-filter> 
    </activity> 
</application> 

</manifest> 

Answer 1

그래서 값은 내부 좌표의 해제를 기반으로하는 회전 벡터에서 얻을, 및 디바이스의 각도를 이해에 올 때 본질적으로 쓸모가 지상 (또는 세계의 다른 고정 지점)과 관련하여 의 getRotationMatrixFromVector() 호출에서 제공되는 데이터를 전달하면 처음 세 값은 방위각, 피치 및 롤 (즉, 각각 x 축, y 축 및 z 축의 각도)입니다. 장치의