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저는 C++ 경험이 거의없는 대학생이라는 말로 시작하겠습니다. 그 말을 몇 번 들었 니? 나는 libnodave 라이브러리에서 testISO_TCP (단순화 된 버전) 테스트 프로그램을 가지고 일하고있다. 이 프로그램은 seimens 300 PLC에 연결된 동안 플래그 값과 데이터 블록을 간단히 읽습니다. 이 프로그램은 오류 자체를 발생시키지 않습니다. 내가하려고하는 일은 충돌로부터 읽기를 보호 할 코드를이 프로그램에 추가하는 것입니다. 좀 더 설명해 줄게. 예를 들어 코드에 구현 된 많은 읽기가 있다고 가정 해보십시오. 현재로서는 두 가지만 있습니다. 결국 나는이 코드를 더 많은 읽기와 함께 실행할 것이다. 이제, 테스트 프로그램을 실행 중이며 어떤 이유로 PLC와의 연결이 끊어 졌다고 해봅시다. 프로그램에 두 가지 중 하나를 수행하고 싶습니다. 1) 연결이 끊어지면 재 시도가 일정 시간 연결되고 시도가 끝나면 종료합니다. 또는 2) 모두 완료 될 때까지 어떻게 든 PLC에서 계속 읽습니다.읽기 루틴을 충돌로부터 보호하는 libnodave 테스트 프로그램 (testISO_TCP 단순화)에 코드를 추가하려면 어떻게해야합니까?
이 정보가 도움이되기를 바랍니다. 이 코드를 어떻게 효과적으로 수행하는지 전혀 모르고 오랫동안 내가 본 코드를 게시 할 것입니다. 모두에게 미리 감사드립니다.
#define PLAY_WITH_KEEPALIVE
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include "nodavesimple.h"
#include "openSocket.h"
#ifdef PLAY_WITH_KEEPALIVE
#include <winsock.h>
#endif
int main(int argc, char **argv) {
int a,b,c,res, doRun, doStop, doRead, doreadFlag, useProtocol, useSlot;
#ifdef PLAY_WITH_KEEPALIVE
int opt;
#endif
float d;
daveInterface * di;
daveConnection * dc;
_daveOSserialType fds;
doRun=0;
doStop=0;
doRead=0;
doreadFlag=0;
useProtocol=daveProtoISOTCP;
useSlot=2;
fds.rfd=openSocket(102, argv[1]);
#ifdef PLAY_WITH_KEEPALIVE
errno=0;
opt=1;
//res=setsockopt(fds.rfd, SOL_SOCKET, SO_KEEPALIVE, &opt, 4);
//LOG3("setsockopt %s %d\n", strerror(errno),res);
#endif
fds.wfd=fds.rfd;
if (fds.rfd>0)
{
di =daveNewInterface(fds,"IF1",0, daveProtoISOTCP, daveSpeed187k);
daveSetTimeout(di,5000000);
dc =daveNewConnection(di,2,0, 2); // insert your rack and slot here
if (0==daveConnectPLC(dc))
{
printf("Connected.\n");
res=daveReadBytes(dc,daveFlags,0,0,16,NULL);
if (0==res)
{
a=daveGetU32(dc);
b=daveGetU32(dc);
c=daveGetU32(dc);
d=daveGetFloat(dc);
printf("FD0: %d\n",a);
printf("FD4: %d\n",b);
printf("FD8: %d\n",c);
printf("FD12: %f\n",d);
}//end 0==res
}//end daveConnectPLC
else
{
printf("Couldn't connect to PLC.\n Please make sure you use the -2 option with a CP243 but not with CPs 343 or 443.\n");
//closeSocket(fds.rfd);
//return -2;
}
}//end fds.rfd
fds.rfd=openSocket(102, argv[1]);
fds.wfd=fds.rfd;
if (fds.rfd>0)
{
di =daveNewInterface(fds,"IF1",0, daveProtoISOTCP, daveSpeed187k);
daveSetTimeout(di,5000000);
dc =daveNewConnection(di,2,0, 2); // insert your rack and slot here
if (0==daveConnectPLC(dc))
{
printf("Connected.\n");
res=daveReadBytes(dc,daveDB,1,0,64,NULL);
if (0==res)
{
a=daveGetU16(dc);
printf("DB1:DW0: %d\n",a);
a=daveGetU16(dc);
printf("DB1:DW1: %d\n...\n",a);
a=daveGetU16At(dc,62);
printf("DB1:DW32: %d\n",a);
}//end 0==res
return 0;
}//end daveConnectPLC
else
{
printf("Couldn't connect to PLC.\n Please make sure you use the -2 option with a CP243 but not with CPs 343 or 443.\n");
closeSocket(fds.rfd);
return -2;
}
}//end fds.rfd
else
{
printf("Couldn't open TCP port. \nPlease make sure a CP is connected and the IP address is ok. \n");
return -1;
}
}// end main
답변 해 주셔서 감사합니다. 그러나, 나는 질문이있다. 오류 메시지 이후에 연결을 반복하는 방법은 무엇입니까? 나는 그 모든 코드를 반복하지 않기를 바래요. (연결하고 읽으십시오). 코드를 반복하도록 프로그램에 알리는 더 짧은 방법이있는 것처럼 보입니다. 이 작업을 수행하는 데는 여러 가지 방법이있을 것입니다. 올바른 방향으로 안내해 주시겠습니까? 다시 감사합니다. 또한 설명서에는 PDU 오류 코드에 대한 정보 만 있습니다. 아주 기본적인 정보는 함수 문서의 일부입니다. – Rey
레이, 상황이 그렇게 작동하지 않습니다. 당신은 upvote와 어떤 대답을 보상하지 않았으며 이미 기존의 질문에 새로운 질문을합니까? 두 대답 모두 귀하의 질문에 유효합니다. 그러나 귀하가해야하는 일의 양이 마음에 들지 않으므로이를 무시하고 새로운 하위 질문을하십시오. 그렇다면 완전히 새로운 질문을하십시오. 그러나 가장 먼저 좋아하는 대답을 수락하고 도움이되는 모든 대답을 취소하십시오. – avra
아브라, 먼저, 내가 처음 이래로 어떻게 여기에서 일들이 어떻게 돌아가는지 알지 못한다는 사실에 대해 당신이 옳다고 말하려합니다. 도움이 되었기 때문에 답변을 투표하는 데 문제가 없습니다. 투표 프로세스를 알지 못했습니다. 둘째로, 나는 내가해야 할 일의 양이 맘에 들지 않는다는 말로 당신이 틀렸다는 생각이 든다. 본질적으로 복사와 붙여 넣기 만하면됩니다. 대답은 반환 값에 따라 오류 메시지를 표시하는 데 도움이되기 때문에 도움이되었습니다. – Rey