무료 RTOS에서 대기열 사용

Question

무료 RTOS에서 내 작업은 3 가지 다른 이벤트를 기다려야합니다. 그래서, 내가 한 것은 ISR에서 3 가지 다른 이벤트의 대기열을 통해 데이터를 보냅니다. 그리고 대기열 중 하나라도 기록되면 tsak는 차단 해제됩니다. 또한이 대기열 각각을 덮어 쓸 수 있습니다. atmost 하나의 이벤트가 대기열에 채워집니다. 이제는 3 개의 큐에있는 데이터를 기반으로 단일 태스크의 차단을 해제 할 수 있습니까? QueueSet()을 보았습니다. 그것을 사용하는 것이 좋습니까?

Answer 1

QueueSet은 3 개의 대기열을 대기하는 유일한 해결책입니다. 그러나 하나의 대기열에서 대기하는 솔루션을 사용할 수 있다고 생각합니다. 이는 더 간단합니다. 이벤트 유형에 대한 코드와 각 데이터를 저장하는 공용체가 포함 된 구조를 만들어야합니다.

enum EventType 
{ 
    Event1, 
    Event2, 
    Event3 
}; 

struct EventMessage 
{ 
    enum EventType event; 
    union 
    { 
     int paramEvent1; 
     char paramEvent2; 
     unsigned char paramEvent3[4]; 
    } parameters; 
}; 

void sendEvent1(...) 
{ 
    struct EventMessage msg; 
    msg.event = Event1; 
    msg.parameters.paramEvent1 = ...; 

    xQueueSend(queue, &msg, portMAX_DELAY); //or xQueueSendFromISR if is in ISR 
} 

// Same for event2 and 3, replacing "msg.event = " with correct code 
// And set correct parameters 

void task(void * cookie) 
{ 
    struct EventMessage msg; 

    for(;;) 
    { 
     xQueueReceive(queue, &msg, portMAX_DELAY); 
     switch(msg.event) 
     { 
      case Event1: 
       //manage event1 
       break; 
      case Event2: 
       //manage event2 
       break; 
      case Event3: 
       //manage event3 
       break; 
     } 
    } 
}