마이크로 프로세서/마이크로 컨트롤러에 의해 동시에 두 개 이상의 버튼 누름 (GPIO)을 감지하는 방법은 무엇입니까?

Question

질문에서 언급했듯이 컨트롤러가 두 개의 버튼 누름을 동시에 감지 할 수 있는지 궁금합니다.

저는 컨트롤러 프로그래밍을 처음 접했고 LED로 깜박이고 버튼으로 옮겨졌으며 이제는 버튼 프레스에서 놀려고합니다. 두 버튼을 함께 누르면 깃발을 하나씩 설정하고 싶었습니다..

하지만이 경우 하나의 ISR 만 호출되므로 하나의 프레스가 감지됩니다. 우리가이를 어떻게 ...

안부 메시

(일부의 전자 장치에서, 우리가 한 동시에 3 개 적절한 버튼을 누르면 전화를 다시 함께 특정 버튼을 눌러 예 때 특정 기능을 가짐)

Answer 1

하나의 단일 ISR 트리거는 단일 버튼 누름을 탐지하기에 충분하지 않습니다. 모든 버튼에서 전자 기계적 신호 바운스 (bounce)로 인해, 당신은 일종의 디 - 바운싱 (de-bouncing) 알고리즘이 필요합니다.

또한 EMI로부터 영향을받지 않는 프로그램이 필요하므로 버튼에서 많은 펄스가 발생할 때마다 다중 인터럽트가 스택에 혼란을주지 않습니다. 예를 들어

: 버튼이 다른 인터럽트를주고 서로 다른 포트에 연결되어 있다면

1. 버튼마다 하나 개의 인터럽트를 생성한다. 포트가 동일한 포트에 연결되어 있으면 보통 MCU에 따라 동일한 인터럽트를 트리거 할 수 있습니다.

2. 당신이 어떤 신호 에지 (상승 또는 하강) ISR 에서 다음 버튼에서의 결과로 인터럽트를받을 때마다

   는 인터럽트을 해제하고 일반적으로 버튼에 따라 5-10ms의 하드웨어 타이머를 시작합니다. 타이머는 타이머 인터럽트를 트리거하는 것이 바람직하다.

   바운싱 및 잠재적 인 EMI 글리치로 인한 잘못된 인터럽트를 필터링하려면 인터럽트를 비활성화해야합니다.

   타이머가 de-bouncing에 필요합니다. 버튼 데이터 시트에서 정확한 신호 바운스 시간을 찾을 수없는 경우 (흔히 사용하지 않는 경우) 오실로스코프를 사용하여 간단히 측정하십시오.

3. 타이머가 경과하면 포트를 읽고 결과를 변수에 저장하십시오. 버튼 인터럽트를 다시 한번 활성화하십시오.

4. 변수를 static volatile으로 파일 범위에서 선언해야합니다. 우수한 프로그램 설계에 필요한 개인 캡슐화에 정적입니다. 컴파일러가 변수가 ISR에 의해 수정되었음을 인식하지 못하는 일반적인 컴파일러 최적화 프로그램 버그를 방지하기 위해 휘발성.

5. 첫 번째 버튼에 대해서도 동일하게 구현하십시오. 버튼의 현재 상태를 나타내는 두 개의 변수가 있습니다. 이 두 변수를 서로 비교하기 만하면 두 버튼이 동시에 눌려 졌는지 여부를 알 수 있습니다.