AVR 타이머 오버플로 인터럽트가 작동하지 않습니다.

Question

안녕하세요. 좋은 스택 오버플로입니다. 내 문제는 결코 실행하지 않는 인터럽트 서비스 루틴 (ISR)입니다! 여기에 내 설정에 대한 정보가 있습니다 : 나는 avr attiny85를 깜박입니다. 지금까지 main.c와 두 개의 모듈 인 timer와 hardwareInit으로 프로젝트의 기본 프레임을 설정했습니다. 타이머 모듈에서 timer0_init 함수를 사용하여 타이머 0을 CTC 모드로 오버플로 1ms를 설정하는 데 사용하고 있습니다. 여기에 기능입니다 : 설정 한 타이머

void timer0_init(void) 
{ 
    cli(); 
    TCCR0B |= 3; //clock select is divided by 64. 
    TCCR0A |= 2; //sets mode to CTC 
    OCR0A = 0x7C; //sets TOP to 124 so the timer will overflow every 1 ms.  
    TIMSK |= 2;  //Enable overflow interrupt 
    sei();   //enable global interrupts 
} 

가, 내가 증가하는 ISR 때마다 카운터 오버 플로우 틱 추가, 그래서 나는 등 경과 된 시간을 추적,

ISR(TIMER0_OVF_vect) 
{ 
    cli(); 
    //ticks ++; 
    PORTB |= (1 << PORTB0); 
    sei(); 
} 

을 유지할 수 있습니다

당신이 볼 수 있듯이, 나는 진드기 ++를 주석 처리했다. 작동하지 않았기 때문이며, 단순히 LED를 켜는 PORTB |= (1 << PORTB0);으로 바꿨다. 따라서 인터럽트가 실행되면 LED가 켜져 있다는 증거로 알 수있다.
불행히도, 나는 그것을 켜지 못하고 내가 무엇을 놓쳤는지를 볼 수 없습니다. (내가 1. 올바른 핀에 LED를 설정하고 올바른 레지스터에서 올바른 비트를 조작하고 있다는 것을 증명하기 위해이 무언가를 무한 루프에 넣고 LED가 켜지는 것을 확인했다.)

/*================================= main.c =================================*/ 

#define F_CPU 8000000UL 

#include <avr/io.h> 
#include <avr/interrupt.h> 
#include <util/delay.h> 

#include "timer.h" 
#include "hardwareInit.h" 


int main(){ 

    //Initialize hardware HERE 
    DDRB |= (1 << PORTB0); //set this pin as an output for an LED 

    SetClockPrescale(1); //internal clock divided by 1 = 8 MHz, from hardwareInit 

    timer0_init();   //set up timer0 for 1 ms overflow 


    while(1) 
    { 
     /* if(getTicks() > 0) 
     { 
      PORTB |= (1 << PORTB0); 
      _delay_ms(1000); 
      PORTB &= ~(1 << PORTB0); 
      _delay_ms(1000); 
     } */ 

    } 
    return 0; 
} 

그럼, 당신은 무한 루프에서 보는 것은 처음 시도 것입니다,하지만 작동하지 않았다 후, 난 그냥를 가진 간단한 무언가를 시도 : 자세한 설명은

, 여기 내 main.c에있다 빈 루프 (이전 물건을 주석 처리) 및 인터럽트가 LED가 켜지도록 트리거 될 때까지 대기합니다.

도움을 주시면 감사하겠습니다. 왜 이것이 작동하지 않았는지 나는 아주 당황 스럽다.

Answer 1

@andars가 올바르게 지적한대로 잘못된 ISR을 사용하고 있습니다. CTC "Compare Timer on Compare"모드에서 타이머는 비교 일치시 지워지므로 절대로 오버플로하지 않습니다.

그래서 타이머의 잘못된 인터럽트도 활성화했습니다. TIMSK 레지스터의 비트 1은 timer0에서 타이머 오버플로 인터럽트를 활성화합니다. 이전의 이유로 인해 발생하지 않습니다. datasheet에서 가져 왔습니다.

당신이 비교 값을 설정 OCR0A를 사용하는 것처럼, 당신은 활성화해야 비트 4 - OCIE0A : 타이머/카운터 0의 출력이을 활성화 일치 인터럽트를 비교.

ISR로 돌아 가면 TIMSK에서 설정 한 비트에 따라 ISR(TIMER1_COMPA_vect) 또는 ISR(TIMER1_COMPB_vect)이 필요합니다. 비교 값은 OCR0A 또는 OCR0B과 일치하는 레지스터에도 기록해야합니다.

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참고

, 당신은 코드가보다 투명하게 내 의견으로는, 단지 레지스터 이름과 같은 코드에서 비트 이름을 사용할 수 있습니다.

해당 인터럽트 활성화 코드는 다음과 같이 변경한다 :

void timer0_init(void) 
{ 
    cli();   
    TCCR0B |= (1<<CS01) | (1<<CS00); //clock select is divided by 64. 
    TCCR0A |= (1<<WGM01);    //sets mode to CTC 
    OCR0A = 0x7C;      //sets TOP to 124 so the timer will overflow every 1 ms.  
    TIMSK |= (1<<OCIE0A);    //Output Compare Match A Interrupt Enable 
    sei();        //enable global interrupts 
} 

ISR :

ISR(TIMER0_COMPA_vect) 
{ 
    cli(); 
    //ticks ++; 
    PORTB |= (1 << PORTB0); 
    sei(); 
}