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내 ROS 서버에서 성능 모니터링을 구현하려고합니다.영역 객체 서버 + 서버 성능 모니터링
VPS에서 실행되는 우분투 16.04가 실행 중입니다. 불행히도 VPS에는 성능 통계가 없습니다. 그래서 도구를 설치하거나 서버에 연결하여 서버가 겪고있는 부하를 이해하는 데 도움이 될 것으로 생각합니다.
저는 Prometheus 배포를 특별히 고려하고 있습니다. 조용하게 실행되도록 노력하지만 그것이 가장 포괄적 인 도구라고 생각합니다.
시작하기 전에 이것이 가능하고 ROS 성능/기능에 영향을 미치지 않도록하고 싶습니다.
성능 모니터링을 구현 한 사람이 있습니까? 특정 서비스 또는 도구를 사용하고 설치 및 구성을 도와주는 훌륭한 문서/페이지를 사용 했습니까?
결국 데이터 도크를 사용하기로 결정했습니다. 그것들은 한 줄의 설치 기능을 가지고 있으며, 서버 하나만 있으면 무료입니다. –