레지스터 주소가 TM4C123GH6PM 보드의 I2C를 사용하여 전송되지 않았습니다.

Question

디바이스 ID를 올바르게 입력했는지 확인하기 위해 ADXL345 가속도계를 테스트했습니다. 이제는 다른 축에서 가속을 얻으려고 했으므로 레지스터 주소가 내가 알지 못하는 어떤 이유로 보내지지 않았기 때문에 완료 할 수 없습니다.

가속도계 데이터 시트에 따라, 바이트를 작성하기 위해 :

사용되는 코드 :

void initialize_accelerometer() 
    { 
     I2C0_MSA_R |=0x000000A6; //Specify the slave address of the master and that the next operation is a Transmit or write 
     I2C0_MDR_R=0x2D; //Register address, this is the data not sent 
     I2C0_MCS_R=0x00000003; // (START, RUN); 
     while(I2C0_MCS_R&I2C_MCS_BUSBSY){}; 
     if((I2C0_MCS_R&I2C_MCS_ERROR)==0) 
     { 
      I2C0_MDR_R=0x08; //Data -> Set power control to measure 
      I2C0_MCS_R=0x00000005; // (RUN, STOP); 
      if((I2C0_MCS_R&I2C_MCS_ERROR)==0) 
      { 
       set_data_format(); 
      } 
     } 

} 논리 분석기

시험을 결과는 다음과 같습니다.

자세히 알 수 있듯이 레지스터 주소 만 전송됩니다. 오류를 찾을 수 있도록 도와 주시겠습니까?

덕분에, 하비에르

Answer 1

오, 데이터 시트를 읽고 다시 나는 그렇게 while(I2C0_MCS_R&I2C_MCS_BUSY){};에 대한 while(I2C0_MCS_R&I2C_MCS_BUSBSY){};을 변경, 잘못된 비트 마스크 문제를 해결 것을 발견했다.