Affine 호모 그래피 계산

Question

두 이미지 사이에 호모 그래피 H가 있다고 가정합니다. 첫 번째 이미지는 참조 이미지이며, 평면 객체는 전체 이미지를 커버합니다 (이미지와 평행합니다). 두 번째 이미지는 또 다른 임의의 뷰 (런타임 이미지)에서 평면 객체를 묘사합니다. 이제 참조 이미지 p = (x, y)에 포인트가 주어지면 p 주위에 크기 SxS (S < = 20 픽셀)의 사각형 영역 픽셀이 있습니다 (패치라고 부름). 런타임 이미지와 역 호모 그래피 H^(- 1)의 픽셀을 사용하여이 패치를 풀 수 있습니다.

자, 내가하고자하는 것은 H를 주어진 포인트 P 주위의 패치에 적합한 아핀 호모 그래피 H_affine으로 계산하는 것입니다. 내가 사용하고있는 순진한 방법은 패치의 네 모서리와 런타임 이미지의 대응 점 (완전한 호모 그래피 H를 사용하여 계산 됨)을 계산하는 것입니다. 이 4 개 지점 대응 (모두 p 점의 작은 이웃에 속함)이 주어지면, 간단한 선형 시스템을 해결하는 어파 인 호모 그래피를 계산할 수 있습니다 (금 표준 알고리즘 사용). 이렇게 계산 된 어파 인 호모 그라피는 합리적인 정밀도 (.5 픽셀 이하)와 완전한 투영 homography로 근사합니다 (우리가 규모가 너무 작지 않은 경우 즉, 패치 SxS가 런타임 이미지에서 큰 이미지 영역).

주어진 H (점 p와 패치 SxS와 관련됨)가 주어진 경우 H_affine을 더 빠르게 계산할 수 있습니까?

Answer 1

당신은 이미 H를 알고 있다고 말하지만, 당신은이 모든 것을 다시 계산하려고 시도하지만 이번에는 결과를 H_affine이라고 부르는 것처럼 들립니다. 올바른 H는 사영 변환이며 사영 부분, 아핀 부분 및 유사 부분을 나타내는 3 부분으로 고유하게 분해 될 수 있습니다. 여러분이 이미 H를 알고 있고 affine 부분 만 원한다면, H를 분해하고 그것의 투영 구성 요소를 무시하십시오. 당신이 H를 모르는 경우, 4 포인트 서신이가는 길입니다.