android app "MindstormsGamepad"제 3의 모터를 실제로 사용하려면 어떻게해야합니까?

Question

"MindStormsGamepad"앱을 사용하는 경우 NXT의 2 개의 모터를 (자동차로) 제어합니다.

누구나 제 3의 모터를 제어하기 위해 무엇을 해야할지 알고 있습니까? 나는 어떻게해야합니까?

당신은 코드가 NXT에 안드로이드 장치를 연결하는 인터넷에 자습서는 다른 것 같다 여기

https://code.google.com/p/ohwada/source/browse/#svn%2FMindstormsGamepad

에서 소스 코드를 살펴 수 있습니다.

어떤 도움을 주시면 감사하겠습니다. thnx

Answer 1

프로그램을 수정해야합니다. 아마도 저자가 언젠가 모터 A를 추가하려하지만, 아직 작성하지 않았다고 here을 볼 수 있습니다. 이 라인의 주석

//  private int mMotorAction = MOTOR_A; 

그래서, 출발점이 될 것이다 : 여기

은 결국 중단됩니다 링크 이후 연결 라인입니다. 그런 다음이 모터가 실제로 무엇인가를하도록 지시하는 기능을 추가해야합니다. 마지막으로 이러한 새 기능을 사용하는 인터페이스를 만들어야합니다.