다른 보드로의 전송을 위해 Atmega169/AVR Butterfly의 UART를 사용하고 있습니다 (전송률 56700, 패리티 없음, 1 정지 비트, 흐름 제어 없음). 발진기는 7,3768MHz로 작동합니다 (체크 표시). 데이터를 성공적으로 전송할 수 있지만 다른 데이터는 수신하지 못합니다. 디버거를 실행할 때 구성 비트가 모두 올바르게 설정되어 있지만 RXC는 항상 거짓입니다. 또한 데이터를 보낼 수 있는지 확인합니다. 나 자신 (TXD를 RXD에 연결하고 접지 됨), 성공하지 못했습니다. (ISR뿐만 아니라 폴링 시도) 아래 코드의 관련 부분이 있습니다, 나는 당신이 그것을 처리 할 수 있기를 바랍니다 - PORTB는 오실로스코프 테스트를위한 출력으로 사용됩니다 (하나의 핀을 사용할 수 있지만, 지금 PORTB에 아무것도) :AVR Butterfly UART - 데이터를 수신 할 수 없습니다.
int main(void){
OSCCAL_Calibrate(); // calibrate the internal oscillator
int UBRR_VAL = ((F_CPU)/(BAUD*16)-1);
UART_Init(UBRR_VAL);
DDRB |= 0xFF;
PORTB = 0;
testCharSend();
while(1);
return 0;
}
void testCharSend()
{
char i = 'x';
while(1){
Uart_Tx(i);
}
}
void UART_Init(unsigned int baudrate)
{
// Set baud rate
UBRRH = (unsigned char)(baudrate>>8);
UBRRL = (unsigned char)baudrate;
UCSRA = 0;
// Enable receiver and transmitter
UCSRB = (1<<RXEN)|(1<<TXEN);
// Async. mode, 8bit, No parity, 1 stop bit (like CC2540)
UCSRC = (0<<UMSEL)|(0<<UPM0)|(0<<USBS)|(3<<UCSZ0)|(0<<UCPOL);
// enable receive interrupt
UCSRB |= (1<<RXCIE);
// flush UART
UART_Flush();
}
void UART_Flush(void)
{
unsigned char dummy;
while (UCSRA & (1<<RXC)) dummy = UDR;
}
void Uart_Tx(char data)
{
while (!(UCSRA & (1<<UDRE)));
UDR = data;
}
ISR (USART0_RX_vect)
{
PORTB ^= 0xFF;
char c = UDR;
}