필수 매트릭스로부터

의 번역 벡터 단위가 될 것입니다, 우리는 그것으로부터 T와 R 매트릭스를 계산할 것입니다. 그러나 T 매트릭스의 단위는 무엇입니까? 카메라 좌표의 행렬입니까?필수 매트릭스로부터

2013-05-31 kenneth

T 매트릭스 란 무엇입니까? 우리는 SVD를 사용하여 필수 행렬로부터 회전 행렬과 변환 벡터를 얻을 수있다. 그러면 t는 카메라 공간의 벡터이다. – akalenuk

그래서 T 벡터는 첫 번째 카메라에서 두 번째 카메라의 병진 운동입니까? – kenneth

그리고 [u, s, v] = svd (E) 일 때 s (1,1)가 s (2,2)와 같지 않은 경우 어떻게 될까요? 그것은 많은 영향을 미칠 것입니까? – kenneth

T의 단위는 일반적으로 미터 단위로 표시되지만, 은 일 수 있으며, 이론상 다른 단위로 표시 할 수 있습니다. 고유 매트릭스의 일부인 카메라의 초점 길이는 센서의 픽셀 크기와 외부 매개 변수에 사용 된 단위 사이의 관계를 캡슐화합니다. 카메라를 보정 할 때 알려진 점 (체스 판의 모서리 일 수 있음)을 지정하는 데 사용하는 단위가 무엇이든, 필수 단위에 동일한 단위가 사용됩니다. 초점 거리는 실제 측정 값과 센서의 픽셀 크기 사이의 일치도를 반영하여 그에 따라 변경됩니다.

출처

2013-06-01 07:54:07 Zaphod

필수 매트릭스는 축척대로 정의됩니다. E를 R과 t로 분해 할 때, t도 스케일에 맞게 정의됩니다. 그래서 그것의 단위는 알 수 없으며 종종 단위 벡터로 정규화됩니다.

출처

2015-02-27 21:13:26 Dima

필수 매트릭스로부터

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